要说专利的杀伤力还得从观看德国的一系列设备说起，尤其是粉末床增材制造技术每个设备厂商都在做着看似无比龟毛的事情。龟毛到什么程度？比方说，带孔的送气和吸尘装置，“我”申请了专利“其他”家就不能用了。或许会有人不服气的说不就是个孔么？有什么了不起？这也值得申请专利？
的确，专利本身就并不意味着高深莫测的技术，专利更准确的解释是指专有的利益和权利。而获取这些利益和权利无疑为竞争对手的发展道路上增加了不少恼人的绊脚石。

国际企业
专利名称：SLIP技术的3D打印
公布号: WO/2015/078430
申请号: PCT/DE2014/000602
公布日: 04.06.2015
申请日: 26.11.2014
申请单位：德国Voxeljet
简介：包括陶瓷、金属、热塑性塑料如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）的打印过程中，通过一个合适的装置进行搅拌，获得均匀的材料分布。



专利名称：彩色三维打印
公布号: WO/2015/138567
申请号: PCT/US2015/019894
公布日: 17.09.2015
申请日: 11.03.2015
申请单位：3D Systems
简介：本发明的方法包括接收表面着色的数据，并将数据代表的表面着色通过像素数据传输到打印机执行装置。体素数据包括（a）和（b）位置值和颜色值，（c）透明值。



国内企业
专利名称：3D打印机喷头结构及其速度和精度控制方法
公布号: WO/2016/004641
申请号: PCT/CN2014/082513
公布日: 14.01.2016
申请日: 18.07.2014
申请单位：中国科学院云计算中心
简介：
一种3D打印机喷头结构及其速度和精度控制方法，其中输料管路内嵌于外围壳体内，输料管路与挤料喷嘴同轴连接，挤料喷嘴在驱动装置的驱动下，可以相对于输料管路转动，通过电机的转动控制挤料喷嘴相对于输料管路转动的角度，进而控制喷嘴实际喷丝截面积，以控制打印速度和精度，适应不同打印区域的不同需求。上述3D打印机的喷头结构及控制方法可以控制打印的速度和精度，在确保精度要求的情况下，提升整体打印速度。



专利名称：一种可用于3D打印的尼龙粉体组合物及其制备方法和应用
公布号: WO/2015/165361
申请号: PCT/CN2015/077350
公布日: 05.11.2015
申请日: 24.04.2015
申请单位：中国科学院化学科学研究所 北京
简介：
本发明涉及一种可用于3D打印的高分子量尼龙粉体组合物及其制备方法和应用，所述组合物包括：高粘尼龙粉体100重量份，流平剂1-5重量份，抗氧剂0.1-1重量份，所述高粘尼龙粉体选自于尼龙6、尼龙66、尼龙11、尼龙12、尼龙612和尼龙610中的一种或几种；或者，所述粉体组合物由包含以下组分的原料经聚合反应得到，以内酰胺单体或酰胺盐单体的重量份为基准，其中：内酰胺单体或酰胺盐单体100重量份，催化剂0.005～1重量份，抗氧剂0.1-1重量份。本发明制备的高分子量尼龙粉体组合物，其粒径为20-100微米，铺粉性能好，适合于3D打印工艺，其制品力学性能，尺寸稳定性较好，生产成本低。

专利名称：一种用于3D打印装置的斜拔组件
公布号: 104290329
申请号: 201410583723.9
公布日: 21.01.2015
申请日: 27.10.2014
申请单位：东莞智维立体成型股份有限公司 www.sprintray.cn
简介：
本发明公开一种用于3D打印装置的斜拔组件，包括安装支架，以及通过连接件与安装支架活动连接的中空支撑框，所述支撑框上安装有用于盛放打印溶液的树脂框，所述树脂框的底部为透明底板，所述支撑框与连接件相对的侧边底部进一步设有一拉杆，拉杆与驱动电机相连，通过拉杆的上升或下降可以使支撑框沿着连接件转动。采用斜拔组件，通过一侧缓慢下拉，使固化层与树脂框底部完全脱离，不需要平移增加树脂框的平面面积，而且也不会因为平移产生摩擦力，可以大幅度提高树脂框透明底板上薄膜的使用寿命，一般一个树脂框可以打印40-50万次。



专利名称：一种用于精确控温的高分子材料紫外激光3D打印方法及装置
公布号: WO/2015/165364
申请号: PCT/CN2015/077364
公布日: 05.11.2015
申请日: 24.04.2015
申请单位：中国科学院化学研究所 北京
简介：
一种用于精确控温的高分子材料紫外激光3D打印装置，包括：恒温箱（8）、激光头（1）、非接触式温度监测装置（2）、扫描振镜（3）、加工平台（5）、铺粉装置（6）、加工材料（7）和计算机控制系统（9）一种利用打印装置进行3D打印的方法，通过控制系统（9）预设加工温度，加工过程中，所述非接触式温度监测装置（2）实时监测激光照射下的待加工材料（7）的温升情况，并反馈给控制系统（9），通过记录一定时间内温度的增加值，系统得出待加工材料（7）对激光的吸收能力和温升程度，从而根据预先设置的加工温度值，计算出激光输出功率，实时调节激光功率，精确控制加工温度。通过上述装置和方法，可实现高分子材料紫外激光3D打印成型的精确控温。



专利名称：光固化型3D打印设备及其成像系统
公布号: WO/2015/081756
申请号: PCT/CN2014/088723
公布日: 11.06.2015
申请日: 16.10.2014
申请单位：上海普利生机电科技有限公司www.prismalabs.com
简介：
本发明提出一种光固化型3D打印设备的成像系统，包括光源、液晶面板、第一偏振光滤光器、第二偏振光滤光器、聚焦透镜阵列、投影镜头以及控制器。该成像系统的特点是，聚焦透镜阵列设置于该液晶面板的入光侧，该聚焦透镜阵列的每一聚焦透镜对应该液晶面板的每一像素，每一聚焦透镜能够会聚照射到对应像素的光束，使该光束尽可能多的透过该像素的透光区域。偏转镜片布置在该液晶面板的出光侧，该偏转镜片能够围绕垂直于成像系统的光轴的至少一个转轴偏转，以微调该光束图像投影到该光敏材料表面的位置。控制器命令该光源进行多次曝光，在每次曝光时命令该偏转镜片进行偏转以将各次曝光的光束图像投影到该光敏材料表面的不同位置。



专利名称：3D打印系统
公布号: WO/2015/180022
申请号: PCT/CN2014/078433
公布日: 03.12.2015
申请日: 26.05.2014
申请单位：中科院自动化研究所
简介：
一种3D打印系统，所述系统包括：数字微镜器件DMD移动设备(1)；光源(3)，固定在DMD移动设备(1)上，用于发出紫外光；多个DMD(2)，装载在DMD移动设备(1)上，用于接收光源(3)发出的紫外光，生成3D物体截面光；透镜(4)，用于接收DMD(2)反射的3D物体截面光，并将3D物体截面光折射放大；料盒(5)，用于盛装和提供打印材料；工作台(6)，透镜折射来的3D物体截面光，照射在料盒(5)提供的打印材料上，将打印材料固化为3D物体，承载在工作台(6)上；提升设备(7)，用于提升工作台(6)。3D打印系统，通过改变系统结构，移动原有DMD或拼接多个DMD，灵活实现打印截面积更大、DPI不变的3D打印物体。



专利名称：一种多喷头3D打印机
公布号: WO/2015/081597
申请号: PCT/CN2014/000338
公布日: 11.06.2015
申请日: 28.03.2014
申请单位：太尔时代
简介：
一种多喷头3D打印机，包括不少于1个喷头及移动支架，移动支架上固定有不少于一个水平运动装置，每个水平运动装置上固定有一个喷头，移动支架在垂直及纵向移动。有益效果为：可以同时并行拥有两个及以上的喷头，喷头直接固定在运动轴上，不存在频繁上下移动，减小了由于喷头位置变化产生的打印精度缺失。

要说专利的杀伤力还得从观看德国的一系列设备说起，尤其是粉末床增材制造技术每个设备厂商都在做着看似无比龟毛的事情。龟毛到什么程度？比方说，带孔的送气和吸尘装置，“我”申请了专利“其他”家就不能用了。或许会有人不服气的说不就是个孔么？有什么了不起？这也值得申请专利？
的确，专利本身就并不意味着高深莫测的技术，专利更准确的解释是指专有的利益和权利。而获取这些利益和权利无疑为竞争对手的发展道路上增加了不少恼人的绊脚石。

国际企业
专利名称：SLIP技术的3D打印
公布号: WO/2015/078430
申请号: PCT/DE2014/000602
公布日: 04.06.2015
申请日: 26.11.2014
申请单位：德国Voxeljet
简介：包括陶瓷、金属、热塑性塑料如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）的打印过程中，通过一个合适的装置进行搅拌，获得均匀的材料分布。



专利名称：彩色三维打印
公布号: WO/2015/138567
申请号: PCT/US2015/019894
公布日: 17.09.2015
申请日: 11.03.2015
申请单位：3D Systems
简介：本发明的方法包括接收表面着色的数据，并将数据代表的表面着色通过像素数据传输到打印机执行装置。体素数据包括（a）和（b）位置值和颜色值，（c）透明值。



国内企业
专利名称：3D打印机喷头结构及其速度和精度控制方法
公布号: WO/2016/004641
申请号: PCT/CN2014/082513
公布日: 14.01.2016
申请日: 18.07.2014
申请单位：中国科学院云计算中心
简介：
一种3D打印机喷头结构及其速度和精度控制方法，其中输料管路内嵌于外围壳体内，输料管路与挤料喷嘴同轴连接，挤料喷嘴在驱动装置的驱动下，可以相对于输料管路转动，通过电机的转动控制挤料喷嘴相对于输料管路转动的角度，进而控制喷嘴实际喷丝截面积，以控制打印速度和精度，适应不同打印区域的不同需求。上述3D打印机的喷头结构及控制方法可以控制打印的速度和精度，在确保精度要求的情况下，提升整体打印速度。



专利名称：一种可用于3D打印的尼龙粉体组合物及其制备方法和应用
公布号: WO/2015/165361
申请号: PCT/CN2015/077350
公布日: 05.11.2015
申请日: 24.04.2015
申请单位：中国科学院化学科学研究所 北京
简介：
本发明涉及一种可用于3D打印的高分子量尼龙粉体组合物及其制备方法和应用，所述组合物包括：高粘尼龙粉体100重量份，流平剂1-5重量份，抗氧剂0.1-1重量份，所述高粘尼龙粉体选自于尼龙6、尼龙66、尼龙11、尼龙12、尼龙612和尼龙610中的一种或几种；或者，所述粉体组合物由包含以下组分的原料经聚合反应得到，以内酰胺单体或酰胺盐单体的重量份为基准，其中：内酰胺单体或酰胺盐单体100重量份，催化剂0.005～1重量份，抗氧剂0.1-1重量份。本发明制备的高分子量尼龙粉体组合物，其粒径为20-100微米，铺粉性能好，适合于3D打印工艺，其制品力学性能，尺寸稳定性较好，生产成本低。

专利名称：一种用于3D打印装置的斜拔组件
公布号: 104290329
申请号: 201410583723.9
公布日: 21.01.2015
申请日: 27.10.2014
申请单位：东莞智维立体成型股份有限公司 www.sprintray.cn
简介：
本发明公开一种用于3D打印装置的斜拔组件，包括安装支架，以及通过连接件与安装支架活动连接的中空支撑框，所述支撑框上安装有用于盛放打印溶液的树脂框，所述树脂框的底部为透明底板，所述支撑框与连接件相对的侧边底部进一步设有一拉杆，拉杆与驱动电机相连，通过拉杆的上升或下降可以使支撑框沿着连接件转动。采用斜拔组件，通过一侧缓慢下拉，使固化层与树脂框底部完全脱离，不需要平移增加树脂框的平面面积，而且也不会因为平移产生摩擦力，可以大幅度提高树脂框透明底板上薄膜的使用寿命，一般一个树脂框可以打印40-50万次。



专利名称：一种用于精确控温的高分子材料紫外激光3D打印方法及装置
公布号: WO/2015/165364
申请号: PCT/CN2015/077364
公布日: 05.11.2015
申请日: 24.04.2015
申请单位：中国科学院化学研究所 北京
简介：
一种用于精确控温的高分子材料紫外激光3D打印装置，包括：恒温箱（8）、激光头（1）、非接触式温度监测装置（2）、扫描振镜（3）、加工平台（5）、铺粉装置（6）、加工材料（7）和计算机控制系统（9）一种利用打印装置进行3D打印的方法，通过控制系统（9）预设加工温度，加工过程中，所述非接触式温度监测装置（2）实时监测激光照射下的待加工材料（7）的温升情况，并反馈给控制系统（9），通过记录一定时间内温度的增加值，系统得出待加工材料（7）对激光的吸收能力和温升程度，从而根据预先设置的加工温度值，计算出激光输出功率，实时调节激光功率，精确控制加工温度。通过上述装置和方法，可实现高分子材料紫外激光3D打印成型的精确控温。



专利名称：光固化型3D打印设备及其成像系统
公布号: WO/2015/081756
申请号: PCT/CN2014/088723
公布日: 11.06.2015
申请日: 16.10.2014
申请单位：上海普利生机电科技有限公司www.prismalabs.com
简介：
本发明提出一种光固化型3D打印设备的成像系统，包括光源、液晶面板、第一偏振光滤光器、第二偏振光滤光器、聚焦透镜阵列、投影镜头以及控制器。该成像系统的特点是，聚焦透镜阵列设置于该液晶面板的入光侧，该聚焦透镜阵列的每一聚焦透镜对应该液晶面板的每一像素，每一聚焦透镜能够会聚照射到对应像素的光束，使该光束尽可能多的透过该像素的透光区域。偏转镜片布置在该液晶面板的出光侧，该偏转镜片能够围绕垂直于成像系统的光轴的至少一个转轴偏转，以微调该光束图像投影到该光敏材料表面的位置。控制器命令该光源进行多次曝光，在每次曝光时命令该偏转镜片进行偏转以将各次曝光的光束图像投影到该光敏材料表面的不同位置。



专利名称：3D打印系统
公布号: WO/2015/180022
申请号: PCT/CN2014/078433
公布日: 03.12.2015
申请日: 26.05.2014
申请单位：中科院自动化研究所
简介：
一种3D打印系统，所述系统包括：数字微镜器件DMD移动设备(1)；光源(3)，固定在DMD移动设备(1)上，用于发出紫外光；多个DMD(2)，装载在DMD移动设备(1)上，用于接收光源(3)发出的紫外光，生成3D物体截面光；透镜(4)，用于接收DMD(2)反射的3D物体截面光，并将3D物体截面光折射放大；料盒(5)，用于盛装和提供打印材料；工作台(6)，透镜折射来的3D物体截面光，照射在料盒(5)提供的打印材料上，将打印材料固化为3D物体，承载在工作台(6)上；提升设备(7)，用于提升工作台(6)。3D打印系统，通过改变系统结构，移动原有DMD或拼接多个DMD，灵活实现打印截面积更大、DPI不变的3D打印物体。



专利名称：一种多喷头3D打印机
公布号: WO/2015/081597
申请号: PCT/CN2014/000338
公布日: 11.06.2015
申请日: 28.03.2014
申请单位：太尔时代
简介：
一种多喷头3D打印机，包括不少于1个喷头及移动支架，移动支架上固定有不少于一个水平运动装置，每个水平运动装置上固定有一个喷头，移动支架在垂直及纵向移动。有益效果为：可以同时并行拥有两个及以上的喷头，喷头直接固定在运动轴上，不存在频繁上下移动，减小了由于喷头位置变化产生的打印精度缺失。