卡内基梅隆大学的可伸缩3D打印机器人可用于搜救任务

发表于 2017-8-1 15:37:00 显示全部楼层 0 1585

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传统的伸缩结构,如望远镜,被制造得像箭一样直而不能弯曲和扭曲。但最近,借助3D打印来原型,卡内基梅隆大学的研究人员创造出可弯曲和扭曲的伸缩结构,如形似蜥蜴和章鱼的可折叠机器人、弹出式帐篷。

卡内基梅隆大学的可伸缩3D打印机器人可用于搜救任务

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“在设计可展开的结构时,伸缩机制很有用。这些结构可以收到一起,变成一个体积很小的东西。一旦需要,它们又可以很容易展开,”研究人员解释说。

在一篇题为“伸缩结构的计算设计”的研究论文中,研究人员解释了他们如何使用“基本的消费者级FDM 3D打印来实现一些相当复杂的设计”,制造出扭曲的对象。

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FDM 3D打印机被用来制造一个像帐篷一样的遮蔽物、一个可重构的臂和几个分支接头。研究团队还设计了几个概念设计,可以用模拟软件来数字查看它们。这些设计采用类似蜥蜴和其他动物的有机形状。研究人员认为,在更好的3D打印设备的帮助下,这些伸缩结构也可以被制造出来。

卡内基梅隆大学的可伸缩3D打印机器人可用于搜救任务

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研究人员说,这些可折叠的机器人的一个有用应用可能是搜索和救援任务。为了展示这方面的潜力,研究人员建造了一个机器人臂和爪,它们可以从一个紧凑的圆柱体中伸展出来去触到和越过障碍物。
(编译自3ders.org)来源:天工社
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