麻省理工研究人员开发出可捕鱼的3D打印软机器人

发表于 2017-2-8 06:07:19 显示全部楼层 0 7237

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近日,麻省理工学院的研究人员使用3D打印技术创建了一个新的水凝胶机器人,可以捕捉和释放活鱼。据悉,这款3D打印机器人可以完成强制移动,如抓取和释放等多个任务,是目前机器人开发领域的又一突破。

麻省理工研究人员开发出可捕鱼的3D打印软机器人

麻省理工研究人员开发出可捕鱼的3D打印软机器人

一直以来,麻省理工学院都以其先锋3D打印研究而闻名。而最近,其发布的最新研究重点将放在后期制作阶段,并用于调整3D打印对象和评估和如何使用石墨烯来完成3D打印。而在软机器人领域,其最近使用3D打印创建了Octobot设备,被誉为世界上第一个完全的软机器人。这款装置类似于建筑或商场中使用的爪式起重机。水被泵送到机器人的3D打印臂中,然后中空结构膨胀使得机器人能够“卷曲或伸展”,这意味着软机器人能够在几牛顿/秒的作用力下快速膨胀和收缩。

该软机器人由透明的水凝胶材料制成,因此机器人几乎完全由水形成。从本质上来说,它是非常柔软而灵活的,因此能够非常精准地抓取鱼类。

麻省理工研究人员开发出可捕鱼的3D打印软机器人

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中国3D打印网了解,这款机器人是由MIT研究生Hyunwoo Yuk在机械工程和土木与环境工程副教授Xuanhe Zhao的监督下开发完成的。研究小组已经开发了这些水凝胶机器人的几种形式,包括来回襟翼的鳍状结构,使踢动作的关节附属物,以及可以挤压和放松的软的手形机器人。

麻省理工研究人员开发出可捕鱼的3D打印软机器人

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当然,这种3D打印机器人在捕捉和释放鱼方面非常具有潜力。同时该团队解释说,它可以在医疗应用上得以发展。虽然软机器人并不一定需要是透明的,但是该装置将有利于处理精细的身体组织,特别是因为软机器人的水凝胶材料是生物相容的。
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