荷兰大学生3D打印的蝎子机器人会自动蜇人

发表于 2016-3-6 22:11:00 显示全部楼层 0 8711

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日前,比利时Ghent大学的三位大学生使用3D打印技术创建了一个蝎子形状的机器人,这个机器蝎子最为有趣的地方是它拥有一根可自动控制的尾刺。据天工社了解,这三位学生分别是电子工程专业的Pieterjan Deconinck和工业设计专业的tephan Flamand和Robbe Terryn。
实际上当时他们的任务是重新设计由以前学生制作的Stigmergic蚂蚁六足机器人。但是最终,他们用蝎子代替了蚂蚁。这只蝎子机器人不仅使用了3D打印的部件,而且拥有一根具有意识的尾巴。

荷兰大学生3D打印的蝎子机器人会自动蜇人

荷兰大学生3D打印的蝎子机器人会自动蜇人

据了解,这个项目是学生们正在上的一个“机电一体化设计和嵌入式原型”课程的一部分。该机器人的很多机械部件都是3D打印而成的,包括腿和爪之间的连接器、,一个尾部驱动机构上的轮子和所有的尾部模块等。为了打印这些零件,学生们使用了一台Ultimaker 2 3D打印机和PLA材料,对于需要更多强度的部件他们则使用了colorFabb_XT;至于其他部分则是用的激光切割和CNC支撑的,设计软件使用的是西门子的NX。

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“我们的目标是设计一个令人印象深刻的数字化制造机器人,它在互动性和功能性方面要拥有很多的可能性。”Terryn解释说:“这个蝎子看来很符合我们的标准,因为它的尾巴和爪子可以设计各种各样的功能。”
这中间最值得一提的是它3D打印的尾巴,能够自动去刺任何接近或者盖住它的眼睛的东西。当然,它的尾刺既没有毒,刺上去也不疼。学生们为这只机器蝎子设计了两种模式,一种就是自主模式,它能够根据传感器获得的信息与周围的环境进行活动,另外一个则是远程模式,使用者可以通过图形用户界面去控制它。该3D打印蝎子的模块化特性使得其无论是软件还是硬件都很容易修改。

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下面是这只蝎子机器人的视频:


来源:天工社
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