教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

发表于 2015-10-27 15:40:00 显示全部楼层 0 8547

马上注册(开思网用户可以直接登录),结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转3D打印社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册享受会员折扣

x
近日,在DIY热站Instructions上,一位网名为MakersBox的用户共享了一个非常有趣的3D打印机器人,这个小巧的机器人使用的是Arduino芯片,具有自动绘图、写字的能力。据MakersBox介绍,这个机器人设计原本是为了参加ChickTech.org的10小时工作坊而构思的。这个机器人,只需将一支钢笔插在它身体中央,它就能够靠轮子左右移动从而在底层之上绘制出各种形状。该机器人使用了一块Adafruit Pro Trinket 3V,并用Arduino IDE编写代码.

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

据了解,这个3D打印绘图机器人的灵感来自龟机器人的设计,这种机器人最早出现于20世纪40年代,后经Logo编程语言的发明人Seymour Papert进行了完善。Papert的龟机器人用Logo语言编程,并配备了一支钢笔,能够根据一套相对位置的指令在表面上绘制出复杂的“海龟图形”。

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

Makersbox决定采用这种乌龟机器人的创意,并将其与3D打印技术结合,希望这个项目能够激发那些女性程序员和工程师们的想象力。而Makersbox为之设计该机器人项目的ChickTech就是一家致力于促进更多女孩从事与技术相关工作的非盈利公司。为此,MakersBox希望能够找出一个既有趣、成本又低的项目,而且鉴于目标受众大多为新手,这个项目的构建和编程又需要相对简单。

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

有了这么多的先决条件,Makersbox自然而然地就选择了Arduino平台,因为它具有方便的集成开发环境和代码编辑器。一个4×AA电池的电源既便宜又到处都是,很容易获得。另外其3D打印的地盘也便于制作者对这个绘图机器人进行个性化设计和定制。
具体来说,在制作之前您需要准备的零部件包括:一块Adafruit Pro Trinket、一对步进电机(及驱动器)、一个微伺服和4×AA电池,外加一堆电线、螺丝等。这个机器人的3D打印部件一共8个,包括地盘、车轮等。

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

教您3D打印一个有趣的自动写字机器人

这个机器人通过一套编程的指令来定位它在一张纸上的相对位置。Trinket通过编程控制机器人向后和向前、向各个方向旋转、提起和放下笔等等。因此您可以通过编码控制机器人在纸上写一行字、画一朵雪花等等。
尽管目前的这个机器人使用的是微型的Adafruit Trinket,不过Makersbox建议,如您设计的是更大的底盘的话,可以使用常规的Arduino(甚至是树莓派),这将为您提供进一步的创造空间。详细的制作教程请点击此处。

来源:天工社
回复

使用道具 举报

本版积分规则

3D新闻

超级版主

主题

帖子

1

积分
Ta的主页 发消息

热帖更多>

网友分享更多 >

  • 3D Systems阻燃尼龙材料如何应用在阿联
  • 走访快速制造国家级殿堂 ——西安航空
  • PTC Creo 和 3D打印增材制造:您的所见
  • 影为医疗与上海探真达成战略合作 联手
  • 3D Systems推出新款用于精密铸造的蜡模
3D打印咨询
   
GMT+8, 2020-9-24 13:35 , Processed in 0.064794 second(s), 13 queries , Gzip On, Redis On.
快速回复 返回顶部 返回列表