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近日,慕尼黑工业大学(TUM)和瑞士机器人团队Devanthro的研究人员3D打印了一个4英尺高的类人机器人Roboy Junior。该机器人拥有肌腱、肌肉和骨骼,是Roboy项目的第一个原型。据天工社了解,该项目最近从增材制造巨头EOS那里获得了大量资金。
除了拥有一张可爱的面孔,Roboy Junior还标志着3D打印机器人的一个新突破。“Roboy项目的目标是使类人机器人具有人体的功能。我们的愿景是不断迭代改进Roboy模型,直到它在灵巧性、灵活性和坚固性上与人类相当,”一则官方新闻稿说。
Roboy Junior的关节处安装的是“真正的”肌肉和肌腱,而不是在人工智能(AI)领域更常见的电机。除了这些卓越的类人特征外,Roboy Junior与其他AI项目的另一个重要不同之处在于,研究人员以一种机器人领域前所未有的方式整合入了EOS的3D打印技术。
Roboy Junior的整个身体骨架是用EOS的塑料增材制造系统构建的,这允许构建既轻又稳定且带有复杂功能的结构。Roboy团队报告说,增材技术的采用使他们能直接制造出功能性几何零件,同时还减少了不必要的装配步骤。
虽然Roboy Junior只是一个原型,但EOS的大量支持对该项目而言是一个好迹象。与此同时,TUM和Devanthro正在稳步前进。也许在不久的将来,我们可能会拥有一个自己的小Roboys。(编译自3Ders.org)来源:天工社 |
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