小制作:3D打印一个有趣的牙刷机器人

发表于 2015-7-26 17:21:00 显示全部楼层 0 8456

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牙刷机器人(bristlebots)是一种非常简单而有趣的行走机器人,经常会出现在一些青少年的科技活动中。这些机器人通常是一个硬板子下面是密密的类似鬃毛的东西,猛的看上去像一个牙刷的头部,牙刷机器人就由此而得名。这种“鬃毛”通常不会那么直立,因此在该机器人发生振动的时候会产生一个向前的驱动力。

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通常来说,大多数牙刷机器人通常会使用从旧手机上拆下来的振动马达作为振动源。因此,这种机器人只有三个功能部件:一个牙刷或者毛刷的头部、一个振动马达,以及一个锂纽扣电池。
近日,一个名为Kevin Osborn的创客在自己的博客上介绍了使用3D打印机制作牙刷机器人的方法。他称自己3D打印的牙刷机器人为Droobots,并在博客上公布了制作这个项目的完整源代码和制作视频。
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Osborn说,他的灵感来自于设计师Mark Peeters使用3D打印机制造出来的纤维花(见下图)。他说,Mark把FDM的最大弱点——其悬垂结构需要支撑结构——变成了优点。

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Osborn从Mark的纤维花想到自己也可以3D打印一个完美的刷子,所以他用OpenSCAD和Cura设计制作了一个简单的机器人。
他说,要正确地3D打印底部的鬃毛,关键是要在设计文件中提供一个中心支撑,这样就能使这些“鬃毛”垂下来。
“这个设置非常的关键,如果你做的支撑壁[太]薄,切片软件有可能忽略它们。如果太厚的话,就难以去除。”Osborn说,“我使用的软件是Cura,于是我们就在想如何使用这款软件的原生支撑结构,因为它非常薄,很容易去除。于是我在腿下“鬃毛”下面放了一个非常薄(0.4毫米)的矩形,这个设计很有效,使得3D打印的速度更快了。”

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他补充说,这中间还有一个技巧是在打印这些鬃毛的时候要关闭3D打印机的风扇。“3D打印后,我用吹风机吹出热风将“鬃毛”变得更竖直一点,这样会让牙刷机器人变得更有活力。“他说,“你也可以尝试用剪刀修剪它们。”

来源:天工社
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