能模仿并回应人类抓握动作的柔性3D打印假肢问世

发表于 2015-10-28 10:25:20 显示全部楼层 0 17699

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本帖最后由 iCAx开思网 于 2015-10-28 10:26 编辑

当网上报道在不远的将来,人类可以和机器人性爱时,很多人认为那是开玩笑的。不过最近,由荷兰代尔夫特理工大学学生Rob Scharff开发出的一种3D打印仿生机械手却让我们看到了一些好的进展。这种机械手不仅非常柔软,还能通过气室感应人类的抓握动作并做出回应。

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据中国3D打印网了解,这款仿生机械手是由Scharff借助知名比利时3D打印服务供应商Materialise的选择性激光烧结(SLS)技术使用类似聚氨酯的柔性材料制作而成的。其手掌的部分内含有波浪状的气室,能够感应到压力。当被人类握住发生挤压时,气室内的气压就会升高,从而令手指做出握紧的动作。


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由于采用了包括真实的人类肌肉和象鼻结构在内的仿生学设计,这只机械手可以非常自然地活动。除了柔软和压力感应的特性,它还有着一大亮点,那就是其铰接式手指和拇指能够通过气流进行独立控制,就如同真实的人类手腕可以向任意方向旋转一样。
   
“ 这个项目探索了采用柔性材料制成的,将用于促动器或传感器的3D打印波浪形气室的可能性,”Scharff表示,“此次能够与人类握手的柔性机械手就是该技术潜在力量的最好体现。”

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尽管目前这只仿生机械手还处于原型阶段,不过Scharff仍在继续相关的研究,希望能够进一步完善其功能。他坚信,类似的技术能够被应用到假肢、关怀机器人,以及工业抓手等许多领域。


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