MIT用可快速固化的膨胀性泡沫来高效3D打印建筑物

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昨天，麻省理工（MIT）介导物质实验室（Mediated Matter Lab）在《Science Robotics》上发表了一篇研究文章，其中描述了一种用于建造大型结构的3D打印方法。

一个安装在汽车上的机器人臂控制着一个喷嘴，喷嘴会逐层喷出一种膨胀性泡沫。随着泡沫的膨胀，结构形成，然后可用混凝土填充两个平行壁之间的空腔。

研究团队评估了各种能快速固化的聚氨酯泡沫，并用陶氏化学公司的Froth-Pak绝缘泡沫测试打印了文章中提到的建筑级的半椭球体拱顶。

数字化建设平台
研究人员将其称之为数字建筑平台（DCP），“一个自动化的施工系统，能用实时环境数据来进行过程控制，并在现场定制制造建筑级的结构”。该平台使用“一个2015 Altec AT40GW升降系统，升降机的顶端安装有一个KUKA AGILUS KR 10 R1100 6x WP电动机器人臂”。

据介绍，这台DCP 3D打印机成功打印了一个直径为14.6米、高3.7米的开放式圆顶状结构，打印时间不到13.5小时。DCP能延伸10米，可负载158公斤。

激光增加了稳定性
据说MIT的这项研究引起了Google、NASA的兴趣，甚至有一个人询问研究团队是否可以用DCP来建造一个地下篮球场。
DCP之所以能进行精确的操作，是因为它有一个关键特征：机器人臂的尖端上有一个激光器。激光器可精确测量机器人臂的位置，并反馈此信息，以便进行自动调整，从而保证乐打印的稳定性。