TEPCO用3D打印机器人探测福岛核电站内部现状

发表于 2015-12-14 07:30:54 显示全部楼层 0 6608

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近日,东京电力公司(TEPCO),派出了一个上面装着一个智能手机的机器人进入福岛第一核电站3号机组反应堆,该反应堆在2011年福岛核灾难期间损毁。该机器人外边包裹着3D打印的外壳,东京电力公司系统能够通过它来获取反应堆内部的图像和数据,从而希望藉此了解3号机组主容器(PCV)舱口的状态。这些地方由于强烈的核辐射,无法用人力进行勘察。

TEPCO用3D打印机器人探测福岛核电站内部现状

TEPCO用3D打印机器人探测福岛核电站内部现状

2011年3月,日本东部海域发生9级地震,并引发特大海啸,导致东京电力公司下属的福岛第一核电站发生严重的核事故,这次事故被认为是自1986年乌克兰切尔克贝利核泄漏以来最严重的核灾难。如今已经4年过去了,此次灾难造成的后果仍然没有消除,对于福岛核电站的清理工作依然遥遥无期。

目前,东京电力公司正在着手对3号机组主容器(PCV)舱口的状态进行调查,以确定其损坏的范围,并正在制定相应的程序和方法去除核燃料碎片。
实际上今年9月9号,该公司已经往该舱口送入了一个便携式相机,如今该公司又派出了一个活动范围更大的远程控制机器人,并在上面连接了一个智能手机,以收集更多的数据和图像。该装置的壳体是用一台3D打印机创建的,并配有一个LED灯,这个智能手机使得该装置能够以无限方式将信息传送给远程计算机。为了便于拍摄图片,这个智能手机能够进行180度的前后翻转。此外这个机器人的外形设计也很像坦克,它能够越过5厘米高的障碍。

东京电力公司宣布,目前他们的这个机器人已经获得宝贵的信息,使他们能够看到舱口盖的上部周边没有污渍,不过在里面发现了污水、污物和铁锈。在九月份进行的首次调查中,该公司也发现了该舱口没有从内部漏出的冷却水,而且也没有损坏。然而,地板是湿的,他们无法确认那里的水来自何处。 此外,视频显示了由极高水平辐射引起的白噪声。

不过目前要对3号机组反应堆、甚至整个福岛第一核电站目前的状态下结论还为时过早,这只不过是该公司使用远程控制的3D打印机器人来收集福岛核电站内部信息的第一步,而且这种做法可能会进一步完善和扩展,以帮助工作人员了解该核电站当前内部情况的全貌。
下面是这个3D打印机器人在3号机组舱口勘察的视频:

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