ABB引入3D打印机械手 助推机器人定制化升级

发表于 2015-11-19 14:15:06 显示全部楼层 0 7856

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ABB公司依靠自动化科技最新研发的机器人YuMi在2015年米兰世博会上与公众见面。这个机器人的多功能性让它可以用于多个领域,而不仅仅局限于设计初级所预想的功能,而它之所以成为这样一个多面手,多亏了身上的3D打印机械手,由Materialise设计而成。

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大约两年前,Materialise首次设计这款机械手。与那时大多数的机械手不同,Materialise这款设计主要依靠空气压力和真空度运转。这使得它不易磨损并且易于保养。此款机械手主要由3个手指形状的波纹管构成,当感到压力或处于真空状态时,便会像真正的手指一样由内向外移动弯曲。最初,机械手由聚醯胺(PA12)激光烧结而成,但是因为此种材料弹性强,而弹性又会随着时间的推移减小,所以设计团队又开始寻找新型材料。

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最终他们决定采用一种热塑性聚氨酯,TPU92A-1,这是一种富有弹性的,激光烧结的类似橡胶类的材料。其韧性和灵活度十分适用于机械手上手指状的附件。如今这个部件可以单独被打印,用户可以根据不同的应用范围对其进行个性化定制。

说到定制化,Materialise相关负责人称:“举个例子,假如用户需要用此款机械手进行地下作业,那么这些手指就需要设计得更长,亦或是设计成人手那样的结构。同时也意味着可以单独换掉手指,更不用对其他部位进行改造。”

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YuMi可以牢牢地抓取物品,同时保持优美的姿势。并且因为它的多变性,处理易碎的,复杂的或者形状怪异的东西都不在话下。另外这款多功能机器人体重超轻,只占一小部分空间,在流水线作业时可以与工人站在一起,并不需要额外的空间。
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