哈佛科学家开发出可3D打印的折纸机器人

发表于 2016-12-2 01:19:09 显示全部楼层 0 8452

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近日,美国哈佛大学微机器人实验室的研究人员开发出了一款免费的工具软件popupCAD,该软件的最大特点就是能够使几乎没有编程经验的初学者能够设计和打造自己的折叠式机器人或者相关装置。使用该软件设计的模型能够通过3D打印机打印出来,装上电子器件,即可把自己设计的机器人变为现实。

哈佛科学家开发出可3D打印的折纸机器人

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研究人员还为这个软件设立了一个网站。网站里包括了软件使用教程、SOLIDWORKS输出工具、以及基本的折纸原理、脚本编写示例,以及完整的API。这个项目是微机器人实验室的RobWood、Wyss生物工程研究所,以及博士后研究员DanAukes共同合作的结果。Aukes在Wood的实验室里工作,曾经花了两年时间开发这款软件。

哈佛科学家开发出可3D打印的折纸机器人

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“这个软件只是帮您用一种简单的方法打造出非常酷的机器人。”Aukes说。他最初是在高中参加了一次比赛之后才对机器人技术和编程产生兴趣的,此后他对机器人和编程的热情一发不可收拾,正是这股热情将他带进了哈佛最富盛名的实验室之一。通过简单易用的popupCAD,开发团队希望的Aukes热情能够蔓延到年轻一代身上。如今在美国,从小学到大学,越来越多的学校都开始将3D打印机引入他们的课堂和课程;有些公共图书馆甚至还会以超级便宜的价格提供基本的3D打印服务。

哈佛科学家开发出可3D打印的折纸机器人

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Aukes和Wood希望高中和大学可以利用popupCAD的免费服务,以教授学生们如何打造基本的,但是功能完整的机器人。在那些没有相关经验的人看来机器人似乎有点高不可攀,而这种简单的入门级工具可以帮他们建立信心,甚至可能尝试更加复杂的设计和编码。到目前为止,哈佛一群选修“InformalRobotics(非正式机器人)”课程的设计专业学生正在积极测试这款软件。他们已经使用这款软件打造出可以自己爬、滚、走的折纸机器人。

哈佛科学家开发出可3D打印的折纸机器人

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而对于Wood和他的团队来说,他们的重点在于突破性的小机器人——像苍蝇那么大、可以成群地活动。“该软件最重要的一项任务就是赋予在实验室中的机器人专家更快地打造机器人的能力。”Aukes说。更容易、更快......以这样的速度,这种折纸加3D打印技术的做法正在打破壁垒使各种技能水平的人都有可能打造自己的机器人。

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