耶鲁大学利用3D打印创造的类人机器人Openhand(组图)

发表于 2016-12-5 22:54:40 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 打印 上一主题 下一主题 0 14544

2015年是不是一个3D打印机器人流行的年份,怎么我们到处看到3D打印的机器人呢?不过我们以前看到的都是小儿科,现在耶鲁大学的科学家们给我们展示大型的类人3D打印机器人。
  

  在耶鲁大学机械工程教授的领导下, 科学家们想出了一个伟大的3D打印解决方案Openhand项目,一个大型机器人的手型设计,它不仅便宜而且很容易重建,它能紧紧抓住各种小型和大型物体, 即便是一枚趴在桌子硬币它也能拿起来。而且更重要的是,它的开源。
  

   
   
   
  

  不过,虽然这些设计可能会非常昂贵,耶鲁大学团队都拿出了树脂浇注,3D打印和一点点手工作制造技术。从本质上讲,它们3D打印系列塑料手指并做成树脂模具,再往这些空心结构里填充树脂。结果是一系列多材料的手指,不仅是强大和灵活的,而且还能紧固固件和其它部件。
  

   
   
   
   
   
   

你可以下载这个开源的文件:https://github.com/grablab


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