创想智造3D打印手板模型加工

标题: 利用3D printer制作6轴机械手臂【提供原图下载】 [打印本页]
作者: iCAx开思网    时间: 2013-7-5 16:50
标题: 利用3D printer制作6轴机械手臂【提供原图下载】
将近半个月没有PO文了，因为想在正式去找工作之前完成一个Project，为这段不食人间烟火的日子划下一个句点！所以结合了3D打印机 + Arduino + RC Servo Motor，第一次尝试6轴机械手臂的制作。这个机械手臂以马德里Carlos III大学Antonio Castro Gómez的手臂为原型，重新进行设计与修改。包括更换马达为最用的MG995、减少一颗底盘的马达、把多余的拆件合并，自攻螺丝换螺帽等等。接下来会会介绍制做的过程，抛砖引玉希望同时也有制作的人一起来讨论。

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主要分成两个Topic：(1)机构设计 (2)马达控制。本文先讨论机构设计的部分。
机构设计的部分：我把整只手分成五个部分：
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(1) Base：包括底坐的Joint-1(对Z轴旋转) 与 Joint-2(对Y轴旋转)，马达皆是MG995。

(2) Humerus：连结Base与Elbow之间的连杆，没有携带马达。

(3) Elbow：包括Joint-3(马达MG995)与Joint-4(马达MG90S)

(4) Wrist：Joint-5 (MG90S)、Joint-6 (MG90S)

(5) Gripper：夹持的手指端 (MG90)

有兴趣的可以下载原图的.STL档，分卷压缩的，需要全部下载才能解压。

而我修改过的图暂时先不放上来，因为还在做一些Design for assembly & manufacturing.

我先Release ME BOM出来，有兴趣的人可以自行参考开发自己的。
以下是爆炸图：
(1) Base Explore
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(2) Humerus explore
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(3) Elbow explore
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(4) Wrist
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(5) Gripper
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原图STL档下载，分卷压缩13个包，需全部下载才能解压。
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文章来源：互联网
原张贴者： Ming Lin



该贴已经同步到 iCAx开思网的微博
作者: 狂扁圣诞老人    时间: 2013-7-5 16:55
好牛X！！
作者: 微博评论    时间: 2013-7-5 17:01
牛！\n\n 来自 零号机器人 的新浪微博
作者: 微博评论    时间: 2013-7-5 17:01
用SW画的？\n\n 来自 零号机器人 的新浪微博
作者: 微博评论    时间: 2013-7-5 17:01
牛！\n\n 来自 零号机器人 的新浪微博
作者: 微博评论    时间: 2013-7-5 17:01
用SW画的？\n\n 来自 零号机器人 的新浪微博
作者: 幽竹    时间: 2013-7-5 19:32
好！值得学习！
作者: ygchen87    时间: 2013-7-5 21:24
牛人哪！！！！！
作者: xdf992148    时间: 2013-7-8 16:28
好像缺少压缩包啊
作者: xdf992148    时间: 2013-7-8 16:33
最好把压缩包上传全，这样太不素质了。
作者: liujunyun    时间: 2013-7-8 16:47
xdf992148 发表于 2013-7-8 16:33
最好把压缩包上传全，这样太不素质了。

13个压缩包你全部下载吗？我这里可以解压。
作者: xdf992148    时间: 2013-7-8 17:44
我怎么看不到12分压卷啊
作者: iCAx开思网    时间: 2013-7-8 17:54
xdf992148 发表于 2013-7-8 17:44
我怎么看不到12分压卷啊

刷新一下看
作者: xuna05    时间: 2013-7-9 15:28
太强大了。。
作者: 幻影邪剑    时间: 2013-7-10 10:13
好好学习天天向上！
作者: super_gg1213    时间: 2013-7-10 13:31
太棒了，感謝分享!!
作者: 凨儱    时间: 2013-7-10 15:49
看他笔记本就能看到是PROE软件！{:soso_e141:}
作者: aail974515    时间: 2013-7-10 22:38
用什么软件打开3D图档
作者: cjr520    时间: 2013-7-11 23:08
作者: netmail_21cn    时间: 2013-7-24 14:03
谢谢分享，辛苦了
作者: iC老东    时间: 2013-8-7 15:09
真正的大神啊！！
作者: gaojin1974    时间: 2013-8-16 14:07
资料下载了，太专业，只能打开PDF文件，其它的需要专业的软件，什么时候深圳会展中心有3D打印的演示活动？
作者: 十秒注册    时间: 2013-9-18 13:42
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作者: 十秒注册    时间: 2013-9-18 13:44
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作者: kentsai1208    时间: 2013-10-8 22:18
谢谢分享~~~
作者: 喝多了扶墙    时间: 2013-10-15 10:57
牛人，继续看看。
作者: 洛泪天使    时间: 2013-10-16 10:11
有时间再看看你的控制源代码，是你自己写的么？很牛x啊
作者: 洛泪天使    时间: 2013-10-16 17:06
請問下，如何送參數的？我看到了程式和抓數據的工具，難道是從arduino裏面的monitor送參數？
作者: duziyumen    时间: 2013-12-31 16:44
牛人啊，下来看看
作者: xiajinkai    时间: 2013-12-31 19:27
谢谢分享
作者: helong910910    时间: 2013-12-31 19:52
不错。朋友可以来看看
作者: 刘海歪了    时间: 2014-3-31 11:33
楼主太牛了，像楼主学习



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