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近日,Instructables用户pitrack设计并打印了一个直流马达(BLDC),并使用一个兼容控制板控制这个马达。马达的所有零件,包括磁铁、电磁包装线和霍尔效应传感器,都是用MakerbotReplicator2打印机打印出来的。
最终的设计由4个不同的部分组成:底部外壳、转子、顶部外壳、螺线管。
(a)底部外壳(b)转子(c)螺线管(d)组装马达(e)顶部外壳
“底部外壳组成马达的底盖。转子包含了8个磁铁,4个适用于驱动马达,另外4个用于向霍尔效应感测器提供位置数据。转子以轴颈轴承的方式在底部外壳上滑动。
顶部外壳安在转子上,与底部外壳配对,包住马达。顶部外壳含3个霍尔效应感测器,以及三角形保险开关,使螺线管可以插入外壳中。
螺线管拥有三角形在中心,让它们可以在顶部外壳的洞中成线型排列,它们可以与转子磁铁成直线排列。”
Pitrack称,所有的零件都可以同时打印出来,使用透明PLA塑料,20%填充,0.20毫米层高。而磁铁和霍尔效应感测器需要在打印过程中加入。
Pitrack解释:“磁铁和霍尔效应感测器都是插入到组装件中的。我在适当位置设计出正确尺寸的内空隙,然后在打印到空隙的顶部以下时,需要停止打印,再插入这两个装置后再继续打印。”
在完成打印之后,3D打印的物件就可以从打印机中拿出来,再安装在一起。据中国3D打印网了解,螺线管需要最多的后期处理。每个螺线管都需要用26AWG磁铁线绕400次。
中国3D打印点评:
如果直流电机可以打印的话,那么生产玩具所有部件都通过3D打印来玩成了。一直以来3D打印都只能生产玩具外壳,现在电机 也采用3D打印技术来玩成,那么所有玩具都通过3D打印来玩成就不是梦想了。
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