麻省理工研发出首款3D打印液压机器人

发表于 2016-4-7 15:19:34 只看该作者 |只看大图回帖奖励 |倒序浏览 0 13276

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来自麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员首次证实了通过同时利用固体和液体材料打造3D打印功能机器人的可行性。这些液压驱动机器人可以直接通过市售3D打印机进行制造，而无需进行任何组装直接成形。

这种被称作“可打印液压系统”的方法，解决了增材制造技术和先进机器人领域的两大重要问题。首先，迄今为止，将液压元件（使用流体有效地控制机械力）纳入机器人装置往往既费时又耗力。其次，当前许多先进的3D打印机都配备了多个挤出机，因此可以打印各种刚性和柔性材料；3D打印液体材料是一个众所周知的难题，而3D打印固体和液体材料更为困难。

CSAIL的研发证明了这种可行性：在同一个打印对象上打印固体和液体材料，然后通过单个步骤直接打造出液压3D打印机器人。

MIT CSAIL研究团队为这些3D打印机器人提出了几种实际应用，包括快速而经济地3D打印液压机器人，派往救灾或者危险环境工作。

由于该机器人可以通过智能手机进行控制，因此可以用于进行核基地探测。
CSAIL的可打印液压系统方法证明了构造功能机器人并非是一个耗时、昂贵的劳动密集过程。（文/Oscar译）

麻省理工, 液压, 机器人