3D打印新人练手:开源机器人TurtleBot 3

发表于 2016-10-14 14:06:00 显示全部楼层 0 11000

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开源机器人基金会和韩国公司ROBOTIS联合公布了TurtleBot 3,使这个开源项目更容易访问并更具成本效益。

TurtleBot 3基本套件的成本仅为500美元,你完全可以3D打印这些机器人零件。当它明年上市时,如此高的性价比将成为它在机器人领域的竞争优势之一。但如果你想要拥有更多先进的工具,你也许会花费高达1000美元的费用,不过TurtleBot 3 的特点之一就是比全套装备价格便宜且使用方便。此外,运用现成的零件和3D打印机,然后把价格低廉的配套原件变成一个成熟的杰作也是特点之一。

3D打印新人练手:开源机器人TurtleBot 3

3D打印新人练手:开源机器人TurtleBot 3

TurtleBot 3是完全模块化的,所以你可以从入门级模型开始学习基础知识。如果你遇到了硬件的限制,你可以升级处理器。对于目前在使用VEX机器人系统和乐高Mindstorms的学校或本科课程来说,TurtleBot 3的前景非常具有吸引力。

TurtleBot揭开了开源机器人世界的面纱,它的影响力不容小觑,它用3D技术打造了无数应用程序的基础。但它的尺寸、复杂性和成本意味着它不是全世界一直在寻找的机器人的门户。它需要一些基本的知识和经验。现在,这个机会来了,那就是一个简单的产品——机器人下面的插槽。

TurtleBot 3就是这款产品。它更小,所以它的携带非常便捷。它配备了一个只有两个发动机驱动后轮的单板计算机,而不是TurtleBot所需的上网本。这使得TurtleBot 3更简洁,更便宜。

但TurtleBot 3绝对不是一个玩具,TurtleBot 3和TurtleBot一样,具有相同的扩展和开源的开发精神。TurtleBot社区已经设计好了一个庞大的零件库,所以在3D打印机和最基本的机械技能的帮助下,你可以向别人学习。 TurtleBot 3可以运行从Intel Joule到Raspberry Pi的任何东西。根据你的需要,你可以用激光雷达、雷达、摄像头和超声波传感器来装备它。你甚至可以打开开源的控制器版,如果你有能力这么做的话。你的TurtleBot 3也许会在你的眼前变成演变成一个真正的“怪物”。

3D打印新人练手:开源机器人TurtleBot 3

3D打印新人练手:开源机器人TurtleBot 3

TurtleBot 3还配备了标准的脚轮,你可以通过切断一些组件和必要的服务来将你的TurtleBot 3变成一辆全地形车或者坦克。

我们很高兴能看到3D打印社区可以制作TurtleBot 3。因为这里有活跃的想象力、可自由使用的零件和3D打印机。他们暂时不会出售TurtleBot 3,所以你有时间计划最终的机器人。这个模型是伟大的,也是真正特别的。
(编译自3Ders.org)来源:天工社
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