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制造一台机器人是如此困难,直接的后果就是成本高昂,难以走进普通的人的家庭生活。但是3D打印技术的兴起使科学家们看到了更方便地制造低成本机器人的可能性。因此,当麻省理工学院(MIT)的一个科研团队想要打造一台微小、复杂的液压机器人时,他们转向了3D打印。
据天工社了解,该机器人除了电机之外全都是一次性3D打印而成的。整个机器人几乎不需要组装,没有浪费的材料。它主要靠着驱使液体通过细细的通道来移动,而这些通道是在3D打印时就已经集成到其6个腿的结构中了。
据哈佛工程与应用科学学院的Nicholas Bartlett说,3D打印技术很有用,因为它可以实现机器人内部的精细控制。他和他的团队已经使用该技术制造了一台软机器人,该机器人可以通过腿部充气弹跳至自己的6倍身高。
然而,这种技术目前还不能制造可靠的结构,在苏黎世Disney Research工作的Paul Beardsley如是评论说。在制造一个可以在飞檐走壁的四轮机器人时,Beardsley的团队用3D技术制造轮子以便于快速得到一个工作原型。
但Beardsley说,他不会把3D打印部件当作标准选项,因为目前它们在阳光下很容易变形,而且也不防水。在3D打印对象变得更加耐用之前,像铝这样的材料是更好的选择,他说。
不过,在需要快速修复的情况下,3D打印是一个相当不错的选择。比如它能够使通用型机器人适应任何情况。“有人说可以让机器人带上一台3D打印机,来到一个环境里,评估它们需要做什么,然后当场打印出任何需要的工具。”Bartlett说。
此外,对于家用机器人来说3D打印也是一个不错的选择。比如Poppy Project就在销售模块化机器人的3D打印设计。再如,在世界各地出现的开源3D打印机械手,获得一个这样的假手只需要几十美元的材料成本,与当前市场上销售的假手相比,只相当于后者价格的一小部分。
“我们正处于3D打印与机器人大规模降临的边缘。”Beardsley说:“这真的是可移动机器人出现在世界上的开始。”
来源:天工社 |
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