新纪录!3D打印机器人1秒钟解开3阶魔方

发表于 2016-1-26 01:25:00 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 打印 上一主题 下一主题 0 14748

对于全世界的魔方爱好者来说,如何能够在最短的时间内还原魔方是很多人所孜孜以求的。对于我们最常见的3阶魔方,目前人类手拼最快的记录是4.9秒,由少年Lucas Etter在去年11月创造;而用机器解魔方的纪录3.259秒。
如今这一纪录又要被刷新了!在视频网站YouTube上刚发布不久的一个视频显示,由两位软件工程师Jay Flatland和Paul Rose 3D打印的一个解魔方机器人只花了不到两秒钟就解开了一个3阶魔方。

从公布的视频(见下面)中我们可以看到,这一机器人数次解魔方的时间分别为1.196秒、1.152秒、1.047秒,以及1.019秒。
[flash=media]https://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ1Njc1MTkyOA==/v.swf[/flash]

那么,这台神奇的机器是如何工作的呢?首先这台机器人上面安装了四个步进电机牢牢地抓住魔方,其框架外壳都是这两个人自行设计并3D打印的。此外机器人身上还安装了四个摄像头,这四个摄像头都连在一台PC上,它们连续不停地扫描魔方各个面上的颜色组合,并将信息送入Kociemba 魔方求解算法(在Linux中运行),由后者指导机器人做出必要的动作。此操作一定要所有四个摄像头同时工作,以确保该算法能够获取其所需要的所有信息。

在开始解魔方之前,操作者需要先用一张纸来遮挡住摄像头,并用人工拨乱魔方。然后再将魔方放到指定的位置上,撤去纸张,该程序就会以尽快的速度收集数据,并向步进电机发送指令,机器人就会以尽可能快的速度将魔方恢复原状。
目前两位软件工程师正在为其申请吉尼斯世界纪录,尚未得到批准。当然这只是一个时间的问题。

来源:天工社

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 支持支持 反对反对
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

3D新闻

超级版主

主题

帖子

1

积分
Ta的主页 发消息

热帖更多>

网友分享更多 >

  • AX1800京东云无线宝无线路由器拆机,3D
  • 3D Systems阻燃尼龙材料如何应用在阿联
  • 走访快速制造国家级殿堂 ——西安航空
  • PTC Creo 和 3D打印增材制造:您的所见
  • 影为医疗与上海探真达成战略合作 联手
   
手机版|联系我们| |网站地图
GMT+8, 2024-11-15 01:26 , Processed in 0.063280 second(s), 9 queries , Gzip On, Redis On.
快速回复 返回顶部 返回列表