功能强大的国产桌面机器人Dobot引爆美国众筹平台

发表于 2015-9-17 11:31:00 显示全部楼层 0 8334

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近日在知名众筹平台Kickstarter上有一款桌面型机器人产品引起了很多人的关注,从Arduino的共同创始人到Twitter的前副总裁都在谈论它。这是一款具有4轴高精度、高重复定位精度、带步进电机、基于Arduino的开源机器人臂,其开发团队将其命名为Dobot。

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值得一提的是,Dobot的开发团队是来自中国的6位工业机器人工程师。据天工社了解,Dobot可以画、写、移动、抓握东西,还能3D打印物品和食品,它的定位精度可以达到0.2毫米。“跟ABB的IRB580系列机器人的精度是一样的。”开发团负责人刘培超指出。
而且开发团队为了让Dobot做到尽可能地方便易用,为它设计了多达7种不同的控制方式,包括PC端鼠标,手机APP、脑电波(EGG)控制,语音控制,手势传感器,体感控制,视觉识别等。此外,它是外形时尚,体积小,运行平滑和安静,非常适合个人使用。

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而针对更高级的创客,Dobot提供了更多令人兴奋的机会方便他们了解机器人技术和编码,并将其用于自己的项目。此外,该团队还计划使Dobot完全开源(它将支持三种类型的开源固件,包括grbl和马林),这样使用者可以自行修改、定制或者改进。他们还将持续编写新的运动功能以添加到Arduino的功能库里。
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在上面的视频中,您可以看到,Dobot能够完整各种各样的日常任务,比如在一块面包片上抹果酱、为咖啡加糖、教授中国书法、拨打智能手机、甚至穿针引线等——这些都能够非常准确地完成。而对于3D打印爱好者来说,Dobot还能变身为一台桌面3D打印机,可以使用塑料和食品类线材进行3D打印。

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开发团队称,这款Dobot桌面机器人很好地在成本和性能之间取得了平衡。行业内的机器人手臂不少,一些低端的机械手采用舵机控制,只能实现定性运动,无法定量控制,精度在10mm左右,现在几百块钱就买得到;而像ABB的机械手需要谐波减速器——这玩意一个就四五千人民币,且这类工艺应用需要工业应用要稳定工作1000-2000小时无故障,所以他们的售价为15万元人民币左右。很明显,这中间,有一个空隙地带。
DoBot平衡了这两种方案的优缺点,“我们购买了很多品牌的减速器,但没有满足我们的要求,所以DoBot则是自己找国内厂商定制的减速箱,连续工作几百个小时没问题,从而达到性能与成本的最佳平衡。”刘培超表示。
Dobot里面的步进电机,每个一个信号是1.8度,有128个细分,它的精度可以达到1.8/128;相比之下舵机机械手一个脉冲只能运动0.18度,一般舵机机械手的精度是10mm,而DoBot的重复定位精度已经做到0.2mm。

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目前DoBot已经在Kickstarter上面启动了众筹,每台DoBotd的众筹价为499美元,其募资目标为3.6万美元。但是在短短两天时间内,其募资额已经超过了8.4万美元,而如今距离众筹结束还有48天的时间,看来其众筹金额非常有可能突破百万美元。

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来源:天工社
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