功能强大的国产桌面机器人Dobot引爆美国众筹平台

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近日在知名众筹平台Kickstarter上有一款桌面型机器人产品引起了很多人的关注，从Arduino的共同创始人到Twitter的前副总裁都在谈论它。这是一款具有4轴高精度、高重复定位精度、带步进电机、基于Arduino的开源机器人臂，其开发团队将其命名为Dobot。

值得一提的是，Dobot的开发团队是来自中国的6位工业机器人工程师。据天工社了解，Dobot可以画、写、移动、抓握东西，还能3D打印物品和食品，它的定位精度可以达到0.2毫米。“跟ABB的IRB580系列机器人的精度是一样的。”开发团负责人刘培超指出。
而且开发团队为了让Dobot做到尽可能地方便易用，为它设计了多达7种不同的控制方式，包括PC端鼠标，手机APP、脑电波（EGG）控制，语音控制，手势传感器，体感控制，视觉识别等。此外，它是外形时尚，体积小，运行平滑和安静，非常适合个人使用。

而针对更高级的创客，Dobot提供了更多令人兴奋的机会方便他们了解机器人技术和编码，并将其用于自己的项目。此外，该团队还计划使Dobot完全开源（它将支持三种类型的开源固件，包括grbl和马林），这样使用者可以自行修改、定制或者改进。他们还将持续编写新的运动功能以添加到Arduino的功能库里。

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在上面的视频中，您可以看到，Dobot能够完整各种各样的日常任务，比如在一块面包片上抹果酱、为咖啡加糖、教授中国书法、拨打智能手机、甚至穿针引线等——这些都能够非常准确地完成。而对于3D打印爱好者来说，Dobot还能变身为一台桌面3D打印机，可以使用塑料和食品类线材进行3D打印。

开发团队称，这款Dobot桌面机器人很好地在成本和性能之间取得了平衡。行业内的机器人手臂不少，一些低端的机械手采用舵机控制，只能实现定性运动，无法定量控制，精度在10mm左右，现在几百块钱就买得到；而像ABB的机械手需要谐波减速器——这玩意一个就四五千人民币，且这类工艺应用需要工业应用要稳定工作1000-2000小时无故障，所以他们的售价为15万元人民币左右。很明显，这中间，有一个空隙地带。
DoBot平衡了这两种方案的优缺点，“我们购买了很多品牌的减速器，但没有满足我们的要求，所以DoBot则是自己找国内厂商定制的减速箱，连续工作几百个小时没问题，从而达到性能与成本的最佳平衡。”刘培超表示。
Dobot里面的步进电机，每个一个信号是1.8度，有128个细分，它的精度可以达到1.8/128；相比之下舵机机械手一个脉冲只能运动0.18度，一般舵机机械手的精度是10mm，而DoBot的重复定位精度已经做到0.2mm。