过去两年里，天工社的读者们可能已经看到了很多3D打印的低成本机械假手为截肢者带来帮助的消息，不得不说，这些3D打印的机械假手尽管成本低廉，但是相应地在功能上也受到一定的限制。如今，新一代的设计师、创客和工程师已经不满足于这一现状，正在致力于提高标准，在开源的基础上积极开发高度先进的3D打印机器人假肢，这些假肢能够在佩戴者的日常活动中给予其智能的辅助。
近日就有这么一队拥有设计、工程、制造和医疗背景的志愿人员正在致力于开发世界上第一个公益的医疗级肌电假手，该假手是为美国德州的一位名叫RyanCashman的截肢者定制的，Ryan在一次石油钻井事故中痛失了他的两只手。而这个研究团队的组织者Matt就是Ryan的弟弟。



就目前的市场价格而言，现有的医用级肌电假手，比如TouchBionics公司的i-Limb仿生手，售价从3.8万美元到12万美元不等。由于Ryan需要安装两只假手，如此昂贵的价格是他无法承受的，很明显，他需要来自公益方面的帮助。

“在我们的研究中，我们发现i-limbultrarevolution和i-limbdigits——这是两款智能手机操控的假手，非常符合Ryan的需求。”开发团队成员，来自Wevolver公司的CameronNorris称，“问题是这种假肢要价高达数万甚至十几万美元，同时Ryan需要的还是两个！我们决定通过众包（crowd-source）的方式开发出一款无论是质量还是功能都与i-limb处于同一水平的假肢，并将其开源——使每个人都能享受到这个技术。”

为了帮助他的哥哥再次拿起重物，Matt的初步计划是打造一个定制的HACKberry——这是一个开源的3D打印肌电假手，是exiii公司的GentaKondo、HiroshiYamaura和TetsuyaKonishi共同设计的，exiii公司是位于东京的一家机器人技术公司，专门开发仿生手臂。Matt的设想是使用一些特殊的3D打印材料，比如掺了铝的PLA材料，使得这个手臂既轻、强度又高又耐久。



随后，Matt在热门社区Reddit的r/Fitness版上发布了一个招募众包团队的帖子。第一个加入该项目团队的社区成员是来自墨尔本的手外科医生NeelaJanakiramanan，Neela所在的医院是澳大利亚第一个成功完成手移植手术的医院。

据Neela说，有许多健康干预的案例——比如某些假肢——往往一开始有一个良好的意愿，但是最终没能产生健康的影响，这是因为他们没有系统地实施——或者进行预先的规划评估。

Neela与Norris，以及一个专业人士和实习生组成的团队，开始开发一个耐用的、可以举起一定重物的HACKberry。



“我一个星期几乎没怎么睡觉（我花了七天打造）——事实上，最后一晚是完全没睡觉。直到周三早上，也就是7月8日，我终于搞定了一个可用的仿生手臂。exiii（该仿生手臂的创造者）甚至给我发电子邮件说，他们看到了我发在Facebook上的关于HACKberry的视频——这是在世界上第一次有人根据他们的设计打造了一个肌电假手，他们为我做的事情而兴奋。”CameronNorris说。

在完成第一次迭代之后，Cameron、Matt和团队的其他成员已经更新了在Reddit上的项目状态。此外，他们正在继续寻找能够帮助进行手臂设计、工程和制造的新成员。而在Neela的指导下，该团队已经能够根据人体手臂的真实解剖细节改进该设计。



“我们还决定，除了在Neela的指导下继续优化HACKberry之外，我们还将用芳纶和碳纤维为Ryan打造一个专门用来举重物的假手，这个假手里面将内置一个能够通过蓝牙连接到智能手机上的计数器，来记录这个假手的性能表现。”Norris说。

过去两年里，天工社的读者们可能已经看到了很多3D打印的低成本机械假手为截肢者带来帮助的消息，不得不说，这些3D打印的机械假手尽管成本低廉，但是相应地在功能上也受到一定的限制。如今，新一代的设计师、创客和工程师已经不满足于这一现状，正在致力于提高标准，在开源的基础上积极开发高度先进的3D打印机器人假肢，这些假肢能够在佩戴者的日常活动中给予其智能的辅助。
近日就有这么一队拥有设计、工程、制造和医疗背景的志愿人员正在致力于开发世界上第一个公益的医疗级肌电假手，该假手是为美国德州的一位名叫RyanCashman的截肢者定制的，Ryan在一次石油钻井事故中痛失了他的两只手。而这个研究团队的组织者Matt就是Ryan的弟弟。



就目前的市场价格而言，现有的医用级肌电假手，比如TouchBionics公司的i-Limb仿生手，售价从3.8万美元到12万美元不等。由于Ryan需要安装两只假手，如此昂贵的价格是他无法承受的，很明显，他需要来自公益方面的帮助。

“在我们的研究中，我们发现i-limbultrarevolution和i-limbdigits——这是两款智能手机操控的假手，非常符合Ryan的需求。”开发团队成员，来自Wevolver公司的CameronNorris称，“问题是这种假肢要价高达数万甚至十几万美元，同时Ryan需要的还是两个！我们决定通过众包（crowd-source）的方式开发出一款无论是质量还是功能都与i-limb处于同一水平的假肢，并将其开源——使每个人都能享受到这个技术。”

为了帮助他的哥哥再次拿起重物，Matt的初步计划是打造一个定制的HACKberry——这是一个开源的3D打印肌电假手，是exiii公司的GentaKondo、HiroshiYamaura和TetsuyaKonishi共同设计的，exiii公司是位于东京的一家机器人技术公司，专门开发仿生手臂。Matt的设想是使用一些特殊的3D打印材料，比如掺了铝的PLA材料，使得这个手臂既轻、强度又高又耐久。



随后，Matt在热门社区Reddit的r/Fitness版上发布了一个招募众包团队的帖子。第一个加入该项目团队的社区成员是来自墨尔本的手外科医生NeelaJanakiramanan，Neela所在的医院是澳大利亚第一个成功完成手移植手术的医院。

据Neela说，有许多健康干预的案例——比如某些假肢——往往一开始有一个良好的意愿，但是最终没能产生健康的影响，这是因为他们没有系统地实施——或者进行预先的规划评估。

Neela与Norris，以及一个专业人士和实习生组成的团队，开始开发一个耐用的、可以举起一定重物的HACKberry。



“我一个星期几乎没怎么睡觉（我花了七天打造）——事实上，最后一晚是完全没睡觉。直到周三早上，也就是7月8日，我终于搞定了一个可用的仿生手臂。exiii（该仿生手臂的创造者）甚至给我发电子邮件说，他们看到了我发在Facebook上的关于HACKberry的视频——这是在世界上第一次有人根据他们的设计打造了一个肌电假手，他们为我做的事情而兴奋。”CameronNorris说。

在完成第一次迭代之后，Cameron、Matt和团队的其他成员已经更新了在Reddit上的项目状态。此外，他们正在继续寻找能够帮助进行手臂设计、工程和制造的新成员。而在Neela的指导下，该团队已经能够根据人体手臂的真实解剖细节改进该设计。



“我们还决定，除了在Neela的指导下继续优化HACKberry之外，我们还将用芳纶和碳纤维为Ryan打造一个专门用来举重物的假手，这个假手里面将内置一个能够通过蓝牙连接到智能手机上的计数器，来记录这个假手的性能表现。”Norris说。