女创客3D打印的可折叠机器人车CubeSat

发表于 2015-8-23 01:46:00 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 打印 上一主题 下一主题 0 13989

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不知您是否会对一个通过可穿戴式头戴来远程操控、移动的机器人车项目感兴趣?不,这不什么科幻大片里的情节,而是由一位名叫Erin RobotGrrl的女创客为参加2015 Hackaday大奖赛而提交设计作品——快速部署自动化系统(RDAS)。

首先:这个项目中的机器人CubeSat,是3D打印而成的,它使用了刚性和柔性材料,可以进行折叠。基本上,当您不使用它的时候,它会折叠成一个立方体;而在使用时,它可以作为一个“可重构任务系统”平台的初级机器人,它所能承担的任务包括:自然灾害救助、勘探和远程监控等。

“这方面的一个应用例子是在自然灾害条件下实施人道主义的努力。”Erin写道。“这个时候机器人会从背包被取出来、展开并与救援人员一起执行任务。这些任务包括:将某个特定区域里的补给进行分类;挖掘沟渠,让避难所的积水流走等。而且机器人在完成这些任务时是跟救援人员平行的,这样可以让救援人员解放出来完成更为复杂的作业。”

除此之外,这位RDAS设计师还将目光投向了火星。当机器人从立方体状态展开后,它依靠轮子移动,并在前方安置了一个距离传感器,用于检测和移动障碍物。不过在Erin提供视频中我们似乎名没有看到CubeSat的这些功能,只是看到她自己用手推,轮子才向前移动。看来目前的版本还有很大的改进空间啊!根据Erin的计划,机器人身上的绿色面都将用于收集太阳能。当前版本的CubeSat设计使用的是在业余爱好者中常见的直流减速电机。
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也许该项目最引人注目的方面是3D打印的头带,可用于与操纵机器人实现与人的行动并行的任务,而且作业人员不需要时刻控制它。当然,这个设想是很有挑战性的,RobotGrrl还有很长的路要走。
这个RDAS的所有柔性3D打印部件的厚度都只有1毫米,RobotGrrl这么设计是为了确保不会打印填充结构,因为填充结构会对部件的有影响。
从目前来看,Erin的这个RDAS系统还只是一个概念,真正要到实际应用恐怕还需要相当长的时间,不过概念本身还是很有趣的。Erin目前正在继续后续的研究,希望将其应用扩大到各种环境。

来源:天工社
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