小制作:3D打印可爱的易拉罐机器人Canbot

发表于 2015-8-20 23:52:00 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 打印 上一主题 下一主题 0 14624

Attiny Canbot猛一看上去好像一听饮料,但其实它是一个非常可爱的机器人。这个长得像易拉罐的机器人是由一位名叫Maxmillian Kern创客设计的,它的运动方式就是滚来滚去,其内部的一块Atmel Attiny85微控制器控制其运动方向和速度,操作者可以通过一个改装的电视遥控器对其进行遥控。

如果您不想自己操控Attiny Canbot的话,Kern还给它装上了一个可以自动驾驶的超声波传感器。这意味着您可以让Canbot在自己的房子里自由自在地乱逛,而且它会避开障碍物,不会盲目地到处乱撞。
据Kern介绍,这个Canbot是他在两年前设计的另一个小型双足机器人的升级版,原来的机器人并没有考虑其外形,而这次Kern修改了了程序代码,并从Ollie Robot智能手机遥控机器人那里获得灵感,把Canbot设计的更时尚和更萌。

Kern在接受采访时说:“这个设计是功能性的。我基本上只是在CAD软件中对零部件进行模拟,找出什么形状最适合。3D打印的外壳被分成了两部分,里面固定着伺服系统、电池、超声波传感器和电子器件。它们由四个螺丝连接。而两个3D打印的轮子被拧到了伺服的轴上。我使用PTC Creo为零部件建模,用Slic3r软件进行切片和并用一台Prusa i3 Hephestos 3D打印机把它们打印出来。每个外壳花了大约3个小时的打印时间,而每个车轮则大约用了1个半小时。”

此外,Kern承认,这个易拉罐状的机器人在重量分布上有些问题,但是经过考虑后,他并不打算对其作出大的调整,因为这个机器人的整体功能并没有受到太大的影响。

本着分享的精神,Kern在网络上公布了Attiny Canbot的制作教程(点击此处进入),其中包括可3D打印部件的设计文件。Kern估计如果材料准备齐备的话,制作一个Canbot大约需要8至10个小时。马上就是周末了,如果您因为天气炎热不愿外出的话,不妨用它杀死一下多余的时间。

来源:天工社

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 支持支持 反对反对
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

热帖更多>

网友分享更多 >

  • AX1800京东云无线宝无线路由器拆机,3D
  • 3D Systems阻燃尼龙材料如何应用在阿联
  • 走访快速制造国家级殿堂 ——西安航空
  • PTC Creo 和 3D打印增材制造:您的所见
  • 影为医疗与上海探真达成战略合作 联手
   
手机版|联系我们| |网站地图
GMT+8, 2024-12-18 20:53 , Processed in 0.063054 second(s), 8 queries , Gzip On, Redis On.
快速回复 返回顶部 返回列表