莱斯大学学生开发出可测试3D打印假手的装置

发表于 2016-4-15 15:18:00 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 打印 上一主题 下一主题 0 14423

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日前,美国莱斯大学(Rice University)的一个学生团队开发出了一种测试套件来验证3D打印的假手能够传递使用者的多少力量。这些使用者往往在出生时就没有完整的手,他们希望能够借助这种3D打印假手来捡拾或者操纵一些微小的对象。
如今,这些3D打印的机械手已经成为那些“创客群体”赖以骄傲的源头之一,这些创客们通过互联网为那些有需要的孩子设计和3D打印假手。但是莱斯大学的学生们表示,有些3D打印的假手并没有人们想象的那么有效。

“那些生下来就没有完整的手的孩子不得不去适应这个世界并艰难地寻找方法来解决日常生活中的挑战。”该项目的负责人Amber Wang说:“如果这些假手有缺陷的话,孩子们将可能放弃它,并回到自己原来的适应方法上。”
这个学生团队是在完成他们的毕业设计项目时开发的这件装置。它将会在本周的George R. Brown工程学院设计展上进行展示,届时总共有80个团队参展,优胜者将获得5000美元的奖金。该校的计算机工程教授Gary Woods是他们的导师,而莱斯大学的校友Carolyn Huff及其丈夫Harrell是他们的赞助者。

据天工社了解,该团队开发的套件是由马达驱动的手腕和手掌组成,可以向两个移动60度,此外还包括植入了力量传感器的一组对象(包括一个柱体、一个球体和一个长方形的棱柱),以及带图形用户界面的控制程序。操作人员可以通过程序弯曲手腕,或者围绕着对象收拢手指,对象中的传感器将向计算机发送关于力量强度和分布的数据。

据称学生们早在一年多以前就开始准备这个项目了。该团队成员Michaela Dimoff称,一开始,他们以为只需要设计一个更好的假手就行了。“后来我们意识到,已经出现了很多关于3D打印机械手的设计,我们真的需要一个力量测试装置将它们区分开来。”
“如果孩子们使出了5磅的力最终却只获得了1磅的抓力,那么这个机械手的设计肯定有很多没有效率或者不合理的地方。”团队成员Rachel Sterling称:“除非我们的力量效率能够达到100%,否则这样的假手不会有用。”
“测试这些装置的行业标准并不完善。”Dimoff称,“因此我们不得不想办法来测试自己设备的准确性和精密度。”
“我们希望这种装置能够帮到那些为他人设计3D打印假手的创客们。”Amber Wang说。




(编译自莱斯大学)来源:天工社
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