3D打印酒保机器人 自制鸡尾酒

发表于 2014-12-26 09:44:36 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 打印 上一主题 下一主题 0 22598

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Yu Jiang Tham毕业于加州大学洛杉矶分校电气工程,他设计并制造了一台酒保机器人,取名“Mixvah酒吧”,能混合各种液体。所有部件均3D打印而成。

OFweek机器人网讯:Yu Jiang Tham毕业于加州大学洛杉矶分校电气工程,他设计并制造了一台酒保机器人,取名“Mixvah酒吧”,能混合各种液体。所有部件均3D打印而成。“Mixvah酒吧”采用5个双极型结晶体管(TIP120),运行Arduino系统。平板电脑上运行Johnny-Five 软件包,以远程操控Arduino。

软管泵作为容积式泵,可用于输送各种流体。液体在塑料管中流动。软管泵通过旋转滚轴进行运作,推送液体。其优点在于,泵送液体量非常精确。

塑料管很短的软管泵可以在店里购买到。制作过程中,需更换塑料管。



Tham用Blender设计出酒保机器人的3D模型,然后3D打印各零部件。打印用时共计18小时。此外,他还购买了11根不锈钢方棍、透明管、 Arduino Nano控制板、5个 TIP120 W 二极管、电路试验板、跳线、5个2.2千欧姆电阻、4个螺钉、12V电源和销钉连接器。总成本180元。



机器使用MEAN堆栈(MongoDB Express Angular.js和Node.JS全栈式开发)和Arduino电路板控制液体混合过程。这款机器最棒的一点是可以通过iPad控制。

MongoDB数据库用于存储液体和泵相关数据,网页服务器使用Express.js,以便通过iPad操控机器,Angular.js可根据每个泵所选的液体,进行前端液体过滤。Node.js用于操控运行arduino系统的泵。

采用网页服务器端,是为了便于手机和平板通过WiFi进行预约操作。“实用性角度来看,也许这不是必须的功能,但根据我的经验,比起固定在机器上的触摸屏,人们似乎更喜欢手持平板进行预约。”

Tham已经将3D模型.stl文件上传至GitHub,供各位下载。如果有兴趣的话,可以去看下操作指南,自制一台饮料混合机器。(目前的教程只是第一部分,包括了3D模型、打印、组装等章节。教程的第二部分将涉及软件设计,第三部分为机器的使用指南。


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