爱好者3D打印的书写数字报时的涂鸦时钟机器人

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近日，来自印度的一位建筑设计师和3D打印爱好者EkaggratSinghKalsi通过网络分享了他设计的一款非常酷的涂鸦时钟，这个涂鸦时钟，或者叫涂鸦机器人，可以在一个磁性板不断地书写正确的时间，然后再擦去再写。

尽管在网络上经常会有一些DIY或者3D打印各种时钟的项目，但是像这样结合了机器人的3D打印时钟项目还很少见。据中国3D打印网了解，Ekaggrat目前展示的是他迭代之后的第二版，这个最新的版本解决了一些以前书写机器人经常会面临的问题，比如书写后擦不干净或者力道过重破坏书写表面等。

“第一版涂鸦时钟面临的最大问题是，由于是用白板笔写的时间，因此在书写之后30分钟，白板上的字迹就完全干了，很难擦掉。”他在自己的网站上说。后来他借鉴了一种儿童常见的玩具——磁性书写板的原理解决了这个问题。他在内有磁粉的磁性板两边装了两个2毫米的圆柱形磁铁，一个磁铁负责消除原有的字迹，而另一个则负责速写新的时间。

这个涂鸦时钟机器人的制造过程也很简单，其中所有的部件都是3D打印的，除了为机械臂提供动力的步进电机和磁板等。“整个时钟使用了两个1：100齿轮15毫米步进电机，并按照流行的选择顺应性装配机器手臂（SCARA）的形式控制机械臂。电机被安装在基座上以降低机械臂的重心。臂的顶端有两个电磁阀，里面装着圆柱形磁铁。”Ekaggrat解释说，“我最开始尝试的是电磁铁，但是后来发现这样实在太费电。”时钟本身是由一个带Arduino引导程序的ATMEGA644p控制的，目前唯一的问题是，这个书写板有的时候会被磁铁划伤，但设计师正在寻求用一个非常薄的防刮膜来解决这个问题。