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近日,一位名叫PatrickSlade的创客就在现有3D打印假手的基础上进一步开发,设计出了一种更为先进的低成本开源假手Tact,并将整个设计放到了开源硬件社区Instructables上与大家分享。Slade目前就读于伊利诺伊大学Urbana-Champaign分校,平时就对3D打印、机器人技术和绿色设计非常感兴趣。
据Slade说,Tact不仅仅是又一种假手设计,它除了使用方便和成本低廉之外,还具有与许多造假数千美元的假手类似的功能。
Slade补充说,“Tact在几个方面具有显著的优势:它的所有组件成本加在一起只有100美元(花250美元可为其加上肌电控制);只需一只手和一个夹子就可以组装起来;它可以达到与当下市场上售价3万到4万美元的商业性假手类似的性能;可通过肌肉(肌电)控制轻松执行轻捏、三指抓取、用力握等等各种不同的动作。”
此外,Slade考虑到,许多人使用Tact并不是为了新奇好玩,而是为了在日常生活中有所帮助。正因为如此,他尽可能地在设计中提高这一复杂系统的可靠性,使佩戴者能够放心使用而不是很容易就损坏了。
Slade把Tact的全部3D打印设计文件都放在了Github上面免费共享。在制造Tact的时候,Slade使用的是自己的MakerBotReplicator2X,不过他说大多数的桌面3D打印机都能打印。为了把这些部件都打印出来,Slade总共花了14小时,打印设置为10%的填充率和0.2毫米分辨率。
除了大多数3D打印的部件之外,Tact还需要一些其它的零部件,为此Slade列出了一个详细的材料清单(BOM),这些材料都可以在当地的五金店里找到,至于工具,您需要准备的是是螺丝刀,尖嘴钳和钢丝钳。
如果您也想自己尝试着制作一只自己的Tact假手的话,Slade免费提供了所有必需的文件和详细的装配教程 |
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