Imageware被誉为全球四大知名逆向造型软件之一，具有强大的逆向造型功能，在国内外已得到广泛的应用。《Imageware逆向造型技术及3D打印》结合编者课题组多年从事逆向造型教学、科研与培训的经验，围绕三维点云处理曲线、曲面的生成与优化，曲面的误差分析与质量控制等逆向工程领域最为重要的内容，对Imageware软件的使用方法进行了全面系统、深入浅出的介绍。《Imageware逆向造型技术及3D打印》前半部分介绍软件功能，即基础操作、点云操作、曲线操作、曲面操作、误差分析，并均配有相应的应用实例；后半部分为实例教程，首先介绍了建模思路、方法和技巧，再结合具体实例（规则零件、复杂曲面）详细演示操作步骤。作为逆向造型的延续与拓展，最后一章就造型后模型的3D打印进行了详细阐述。

《Imageware逆向造型技术及3D打印》结构清晰，语言简练，图例丰富，讲解直观，可操作性强。《Imageware逆向造型技术及3D打印》理论与实践相结合，重在实际操作技能的讲解，以帮助读者快速、直观地领会如何将Imageware软件中的功能运用到实际工作中，切实掌握逆向造型的思路和方法，尽快地达到举一反三、学以致用的目的。

作者简介

北京科技大学机械学院教师，国家自然科学基金项目，“基于隐马尔科夫模型的三维人体解剖点自动标识研究”（编号51005016），负责人。某个人防护装备人因仿真与评估，企业资助，负责人。国家自然科学基金项目，“面向人群适体设计的三维人体表面测量数据统计分析”（编号70571045），主要完成人。法国EADS资助项目，“虚拟人体的人群模型”，项目参与人。5、美国Liberty Mutual集团资助项目，“中国女性人手的三维测量与建模”，项目参与人。

目录

第1章 逆向工程概论
1.1 逆向工程的定义
1.2 逆向工程的关键技术
1.3 逆向工程的应用
1.4 逆向工程的发展趋势
1.5 主流逆向工程软件介绍
1.6 Imageware 12.1中文版简介
小结

第2章 基础操作
2.1 用户界面
2.2 鼠标使用
2.3 菜单栏
2.3.1 文件
2.3.2 编辑
2.3.3 显示和观察
2.3.4 创建/构造/修改/评估/测量
2.3.5 帮助
2.4 常用快捷键
小结

第3章 点云处理
3.1 点云预处理
3.1.1 读入点云
3.1.2 点云设置
3.2 生成点云
3.2.1 创建点
3.2.2 设置点标签
3.2.3 删除点标签
3.3 点云构造
3.3.1 偏置点云
3.3.2 剖面截取点云
3.3.3 特征提取点云
3.3.4 构造点
3.3.5 三角形网格化
3.4 修改点云
3.4.1 数据简化
3.4.2 光顺处理
3.4.3 抽取点云
3.4.4 扫描线
3.4.5 定位点云
3.5 分析点云数据
3.5.1 点云测量
3.5.2 距离测量
3.5.3 点之间角度
3.5.4 点的位置
3.5.5 曲率半径
小结

第4章 曲线
4.1 概述
4.2 曲线创建
4.2.1 3D曲线
4.2.2 简单曲线
4.2.3 结构线
4.3 曲线构造
4.3.1 点拟合曲线
4.3.2 由曲面析出曲线
4.3.3 桥接曲线
4.3.4 曲线倒角
4.3.5 偏置曲线
4.3.6 曲线相交
4.4 曲线修改
4.4.1 曲线连续性
4.4.2 曲线参数控制
4.4.3 形状控制
4.4.4 延伸曲线
4.4.5 分割曲线
4.5 曲线的评估与测量
4.5.1 连续性
4.5.2 曲率
4.5.3 测量操作
小结

第5章 曲面
5.1 概述
5.1.1 概念
5.1.2 曲面要素
5.1.3 曲面显示方式
5.2 曲面创建
5.2.1 创建平面
5.2.2 创建简单曲面
5.3 曲面构造
5.3.1 由点云构建曲面
5.3.2 曲线参考构建曲面
5.3.3 扫掠曲面
5.3.4 凸缘面
5.3.5 桥接曲面
5.3.6 倒圆角
5.3.7 偏置曲面
5.3.8 剖面截取
5.3.9 曲面交线
5.4 曲面修改
5.4.1 缝合曲面
5.4.2 曲线参数控制
5.4.3 曲面延伸
5.4.4 曲面合并
5.4.5 分割曲面
5.4.6 修剪曲面
5.4.7 反转曲面法向
5.5 曲面评估与测量
5.5.1 曲面连续性
5.5.2 曲率分析
5.5.3 曲面间差异分析
5.5.4 曲面与点云偏差
5.5.5 曲面光顺度
小结

第6章 逆向造型效果评估与测量
6.1 评估
6.1.1 控制点矢量图
6.1.2 法线/相切
6.1.3 流线分析和连续性
6.1.4 偏差
6.1.5 点云特性
6.1.6 可加工性
6.1.7 三角形网络模型
6.1.8 对象信息
6.2 测量
6.2.1 距离测量
6.2.2 面积测量
6.2.3 角度
6.2.4 位置坐标
6.2.5 曲率半径
6.2.6 交互式及二次曲面检测
小结

第7章 Imageware逆向造型实例——规则零件
7.1 逆向造型思路
7.2 点云处理
7.2.1 分割点云
7.2.2 点云分层
7.2.3 创建剖断面
7.3 曲面制作
7.3.1 顶面制作
7.3.2 侧面制作
7.3.3 内孔制作
7.3.4 曲面裁剪
7.3.5 镜像

第8章 Imageware逆向造型实例——头盔曲面
8.1 逆向造型思路
8.2 点云处理
8.2.1 信息查询与数据量修改
8.2.2 显示模式修改
8.2.3 点云修正
8.3 曲面拟合
8.3.1 顶盖点云逆向处理
8.3.2 中部点云逆向处理
8.3.3 下部点云逆向处理
8.4 误差分析与光顺性检查
8.4.1 误差分析
8.4.2 光顺性检查

第9章 Imageware逆向造型实例——汽车曲面
9.1 逆向造型思路
9.2 点云处理及各主要曲面构造
9.2.1 车顶面的逆向
9.2.2 车前端的逆向
9.2.3 车侧门的逆向
9.2.4 车后端及轮缘的逆向
9.3 曲面拼接及镜像处理
9.3.1 曲面拼接
9.3.2 镜像处理及桥接

第10章 3D打印及其应用
10.1 3D打印的前世今生
10.2 3D打印的原理
10.3 3D打印的主流技术
10.3.1 光固化快速成型SLA
10.3.2 叠层实体制造LOM
10.3.3 选择性激光烧结成型SLS
10.3.4 熔融沉积成型FDM
10.3.5 三维印刷工艺
10.3.6 聚合物喷射技术Poly Jet
10.4 3D打印技术的应用
10.4.1 3D打印人偶
10.4.2 3D打印无人机
10.4.3 3D打印火箭核心部件
10.4.4 3D打印文物
10.4.5 3D打印建筑
10.4.6 3D打印汽车
10.5 3D打印的未来
参考文献

Imageware被誉为全球四大知名逆向造型软件之一，具有强大的逆向造型功能，在国内外已得到广泛的应用。《Imageware逆向造型技术及3D打印》结合编者课题组多年从事逆向造型教学、科研与培训的经验，围绕三维点云处理曲线、曲面的生成与优化，曲面的误差分析与质量控制等逆向工程领域最为重要的内容，对Imageware软件的使用方法进行了全面系统、深入浅出的介绍。《Imageware逆向造型技术及3D打印》前半部分介绍软件功能，即基础操作、点云操作、曲线操作、曲面操作、误差分析，并均配有相应的应用实例；后半部分为实例教程，首先介绍了建模思路、方法和技巧，再结合具体实例（规则零件、复杂曲面）详细演示操作步骤。作为逆向造型的延续与拓展，最后一章就造型后模型的3D打印进行了详细阐述。

《Imageware逆向造型技术及3D打印》结构清晰，语言简练，图例丰富，讲解直观，可操作性强。《Imageware逆向造型技术及3D打印》理论与实践相结合，重在实际操作技能的讲解，以帮助读者快速、直观地领会如何将Imageware软件中的功能运用到实际工作中，切实掌握逆向造型的思路和方法，尽快地达到举一反三、学以致用的目的。

作者简介

北京科技大学机械学院教师，国家自然科学基金项目，“基于隐马尔科夫模型的三维人体解剖点自动标识研究”（编号51005016），负责人。某个人防护装备人因仿真与评估，企业资助，负责人。国家自然科学基金项目，“面向人群适体设计的三维人体表面测量数据统计分析”（编号70571045），主要完成人。法国EADS资助项目，“虚拟人体的人群模型”，项目参与人。5、美国Liberty Mutual集团资助项目，“中国女性人手的三维测量与建模”，项目参与人。

目录

第1章 逆向工程概论
1.1 逆向工程的定义
1.2 逆向工程的关键技术
1.3 逆向工程的应用
1.4 逆向工程的发展趋势
1.5 主流逆向工程软件介绍
1.6 Imageware 12.1中文版简介
小结

第2章 基础操作
2.1 用户界面
2.2 鼠标使用
2.3 菜单栏
2.3.1 文件
2.3.2 编辑
2.3.3 显示和观察
2.3.4 创建/构造/修改/评估/测量
2.3.5 帮助
2.4 常用快捷键
小结

第3章 点云处理
3.1 点云预处理
3.1.1 读入点云
3.1.2 点云设置
3.2 生成点云
3.2.1 创建点
3.2.2 设置点标签
3.2.3 删除点标签
3.3 点云构造
3.3.1 偏置点云
3.3.2 剖面截取点云
3.3.3 特征提取点云
3.3.4 构造点
3.3.5 三角形网格化
3.4 修改点云
3.4.1 数据简化
3.4.2 光顺处理
3.4.3 抽取点云
3.4.4 扫描线
3.4.5 定位点云
3.5 分析点云数据
3.5.1 点云测量
3.5.2 距离测量
3.5.3 点之间角度
3.5.4 点的位置
3.5.5 曲率半径
小结

第4章 曲线
4.1 概述
4.2 曲线创建
4.2.1 3D曲线
4.2.2 简单曲线
4.2.3 结构线
4.3 曲线构造
4.3.1 点拟合曲线
4.3.2 由曲面析出曲线
4.3.3 桥接曲线
4.3.4 曲线倒角
4.3.5 偏置曲线
4.3.6 曲线相交
4.4 曲线修改
4.4.1 曲线连续性
4.4.2 曲线参数控制
4.4.3 形状控制
4.4.4 延伸曲线
4.4.5 分割曲线
4.5 曲线的评估与测量
4.5.1 连续性
4.5.2 曲率
4.5.3 测量操作
小结

第5章 曲面
5.1 概述
5.1.1 概念
5.1.2 曲面要素
5.1.3 曲面显示方式
5.2 曲面创建
5.2.1 创建平面
5.2.2 创建简单曲面
5.3 曲面构造
5.3.1 由点云构建曲面
5.3.2 曲线参考构建曲面
5.3.3 扫掠曲面
5.3.4 凸缘面
5.3.5 桥接曲面
5.3.6 倒圆角
5.3.7 偏置曲面
5.3.8 剖面截取
5.3.9 曲面交线
5.4 曲面修改
5.4.1 缝合曲面
5.4.2 曲线参数控制
5.4.3 曲面延伸
5.4.4 曲面合并
5.4.5 分割曲面
5.4.6 修剪曲面
5.4.7 反转曲面法向
5.5 曲面评估与测量
5.5.1 曲面连续性
5.5.2 曲率分析
5.5.3 曲面间差异分析
5.5.4 曲面与点云偏差
5.5.5 曲面光顺度
小结

第6章 逆向造型效果评估与测量
6.1 评估
6.1.1 控制点矢量图
6.1.2 法线/相切
6.1.3 流线分析和连续性
6.1.4 偏差
6.1.5 点云特性
6.1.6 可加工性
6.1.7 三角形网络模型
6.1.8 对象信息
6.2 测量
6.2.1 距离测量
6.2.2 面积测量
6.2.3 角度
6.2.4 位置坐标
6.2.5 曲率半径
6.2.6 交互式及二次曲面检测
小结

第7章 Imageware逆向造型实例——规则零件
7.1 逆向造型思路
7.2 点云处理
7.2.1 分割点云
7.2.2 点云分层
7.2.3 创建剖断面
7.3 曲面制作
7.3.1 顶面制作
7.3.2 侧面制作
7.3.3 内孔制作
7.3.4 曲面裁剪
7.3.5 镜像

第8章 Imageware逆向造型实例——头盔曲面
8.1 逆向造型思路
8.2 点云处理
8.2.1 信息查询与数据量修改
8.2.2 显示模式修改
8.2.3 点云修正
8.3 曲面拟合
8.3.1 顶盖点云逆向处理
8.3.2 中部点云逆向处理
8.3.3 下部点云逆向处理
8.4 误差分析与光顺性检查
8.4.1 误差分析
8.4.2 光顺性检查

第9章 Imageware逆向造型实例——汽车曲面
9.1 逆向造型思路
9.2 点云处理及各主要曲面构造
9.2.1 车顶面的逆向
9.2.2 车前端的逆向
9.2.3 车侧门的逆向
9.2.4 车后端及轮缘的逆向
9.3 曲面拼接及镜像处理
9.3.1 曲面拼接
9.3.2 镜像处理及桥接

第10章 3D打印及其应用
10.1 3D打印的前世今生
10.2 3D打印的原理
10.3 3D打印的主流技术
10.3.1 光固化快速成型SLA
10.3.2 叠层实体制造LOM
10.3.3 选择性激光烧结成型SLS
10.3.4 熔融沉积成型FDM
10.3.5 三维印刷工艺
10.3.6 聚合物喷射技术Poly Jet
10.4 3D打印技术的应用
10.4.1 3D打印人偶
10.4.2 3D打印无人机
10.4.3 3D打印火箭核心部件
10.4.4 3D打印文物
10.4.5 3D打印建筑
10.4.6 3D打印汽车
10.5 3D打印的未来
参考文献