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法国开源狂热分子Nicolas Huchet曾经在柏林创客空间FabLab Berlin呆了三个月,期间他3D打印了自己的开源仿生手。现在他已经共享了这个仿生手的所有文件,其中包括一个广泛的在线教程。这意味着如今你在可以在家3D打印自己的仿生假手,且只需花费700美元。
2002年,Nicolas在一次工作事故中失去了一只手,但他并不是唯一一个有这种经历的人。在法国,每年大约有300人失去了他们的手,其中大约有一半的人得到了修复。他们要么选择装了饰性的假手,要么选择了依靠肌肉传感器的肌电假手,Nicolas选择了一个肌电假手。
但Nicolas清楚地意识到这些现有仿生假手的局限性。它们不仅需要花费数万欧元,而且适应技术变化的速度缓慢。2012年,Nicolas在他居住的城市雷恩(Rennes )发现了一个Fab Lab,便开始探索3D打印和开源材料。他的努力让如今的普通人能3D打印自己的假手。
2013年,Nicolas成立了旨在进一步为世界各地的人们开发开源假肢的Bionico项目。通过这个项目,一个专家团队收到了许多支持者的捐赠资金,并开发出可3D打印的My Human Kit。
延伸阅读:《截肢创客开发低成本3D打印开源肌电假手》
在Nicolas逗留 Fab Lab Berlin期间,他想看看是否有可能制造另一个现有的开源3D打印仿生假手:日本Exiii公司的 Hackberry,答案是肯定的。虽然身有残疾,在一个柏林团队、一台3D打印机和许多现成零件的帮助以及Makea Industrie、Ottobock 团队的参与下,Nicolas成功制造出一个定制化假手,花费为700欧元。
延伸阅读:《最灵巧的3D打印肌电假手HACKberry源文件公布》
据Nicolas透露,制造Hackberry是一个相当现实的挑战。不过,其所有零件的3D打印文件可以从Github上下载(点击进入),一个完整的材料和工具清单以及一个教程可以在Nicolas的My Human Kit页面找到(点击进入)。最后,Nicolas和他的德国队用一台Stratays的Dimension3D打印机打印了所有的零件,因为MakerBot没有为他们提供他们想要的手指及其他小部件的精度。在这之前,所有的零件都用Simplify软件和Cura软件进行了优化。
当然,组装比3D打印阶段要难得多,因为它涉及到许多电子元件。因此,如果你打算自己来制造一个这样的假手,请一定要遵循Nicolas的在线教程,这个教程将制造过程的每一步都拆解得很详细,同时记得在同一个页面上获取他的Arduino代码。
3D打印的美妙之处在于任何东西都可以实现定制化,Hackberry也不例外,具体来说就是它可以根据专业的手腕连接器来进行调整。这样,假手可以非常容易地直接插入连接器。Nicolas就戴有一个专业手腕连接器,他们先用iPad 3D扫描仪Structure Sensor来对其进行扫描,然后再根据这些扫描数据用一台Stratasys的3D打印机来3D打印一个完全合适的连接器,打印材料为ABS P430。来源:天工社
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