RP快速成形技术的核心理念是“分层处理、层面制造、逐层叠加”,是由传统的“去除法”到“增长法”、由有模制造到无模制造的巨大变革。拥有资深锻压、锻造专业背景的颜老敏锐地觉察到这是一项十分重要的技术,有可能改变整个世界的制造技术路线。回国后不久,颜老就向清华申请了课题研究,成立了国内首个快速成形实验室,还建立了清华大学激光快速成形中心。当时,为了引进国外先进设备进行科研,颜永年辗转了解到香港某公司在代理3D SYSTEMS 的产品,但其在核心的控制软件方面没有什么经验,于是颜老决定引进设备,自行开发控制软件。由于清华大学团队资金有限,买不起价格高昂的设备,于是双方达成协议,由清华大学提供场地、人员等,香港公司提供SLA-250设备一套台,成立北京殷华快速成形模具有限公司,共同研究开发快速成形技术。由颜老担任董事长,带领博士生在这家虽为公司但更具学术气氛的公司里开发各种软件,进行多项实验,1992年完成了对用户开放的RPM(快速成形与快速制造)研究与开发平台。期间,国内多家高校相关学者纷纷来清华取经。90年代末,国内学术界形成了以清华大学、西安交通大学和华中科技大学三校为重点,多个区域各有特长的快速成形研究格局。