3D打印的经济型机器人臂Eva运动精度达1毫米

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人们普遍认为，在未来十年里，机器人和3D打印有可能会改变世界各地制造业的面貌，使企业能够更快更便宜地制造产品，受到环境的影响会更小。与此同时，随着DIY/创客运动的持续蓬勃发展，使得个人制造工具被越来越多的家庭所接受。这一点已经从桌面3D打印机的日益扩散得到了印证。而如今，机器人产业也随之把目光投向了微型制造。
想象一下，未来在您自己的车库或者小仓库里就能具备如今大工厂的生产能力，这将是一副什么样的景象？而这正是来自英国的一家名叫Automata Technologies的小公司想要通过自己的新型机器人臂——Eva——想要达到的愿景。

这家公司是由Mostafa ElSayed和Suryansh Chandr于今年早些时候成立的，他们一直致力于开发可3D打印的机器人手臂，这种机器人手臂只有普通人的手臂大小，他们的目标客户是消费者以及中小型企业。
“我们相信机器人自动化除了能够提高小企业和个人用户的生产力之外，还能带来巨大的创新能力。”他们在其网站上解释道，“在未来几年内，这些将改变我们的生活和工作方式。但首先，这些机器人从总体上讲需要更加容易使用、更安全以及更加经济。Eva是我们致力于完成这一目标的第一款产品，这是一种低成本、简单易用的轻量级机器人臂。我们倾向于把Eva看作一位助手，可以在各种应用中给您提供帮助，无论您是一位企业主、爱好者或者是一位教育工作者。”

该机器人臂将于数周内正式推出（在夏天结束之前），根据该公司的说法，它将在DIY机器人领域掀起一场革命。据天工社了解，Eva有80％的部件都是3D打印而成的，其中包括它的许多功能部件及其外壳，因此其重量非常之轻，只有1.4公斤左右。此外Eva的运动精度达到了惊人的1毫米，它的灵巧度类似于人的手臂，具有6个自由度。

这些技术指标都相当了不起，但是像这样的设备是不是很难掌握？如果Eva想要真正进入家庭的车库和世界各地的小企业，它必须容易控制。Automata明白这一点，该公司为此一直努力开发一个他们称之为choreoGraph的多平台控制应用。通过choreoGraph应用，Automata声称用户能够像玩游戏《愤怒的小鸟》那样通过智能手机或平板电脑控制Eva。另外，它还具有类似Rethink Robotics公司出品的Baxter机器人的功能，用户可以动手引导机器人臂完成一个任务，而choreoGraph软件能够记录该运动，并进行重复。