完全开源的可3D打印模块化机器人Shellmo

发表于 2016-5-30 17:33:00 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 打印 上一主题 下一主题 0 18127

日前,来自日本的一位工程师Sho Yoshida在网络上分享了一个有趣的可3D打印机器人Shellmo,更重要的是,这个机器人是完全开源的,设计者允许创客们根据自己的需要打造、改造甚至销售自己3D打印的该机器人。

整体看上去,这个Shellmo机器人就像一条胖乎乎的可爱虫子,但是要动手制作它的话,对于普通的创客或者是3D打印爱好者来说还是很有挑战性的。简单来说,这台机器人的部件组成主要分为4大类,分别是——电机、内核、外壳和配件——其中的每个都有不同的技术挑战。最有意思的是,Yoshida在Shellmo的正中心还设计了一颗3D打印的LED心脏,意在“对我们产生心理影响”。多多少少有点作用。

至于这个机器人的名称——Shellmo,实际上是“shell module(外壳模块)”的简写,指的是这款3D打印机器的外壳完全是模块化的,使用者可以根据自己的喜好进行更换,甚至可以彻底改变机器人的外观。迄今为止Yoshida已经为Shellmo设计了两款完整的外壳——Cambria和Zero,从下面的图片可以看到,前者的外观是绿色的,更像一只虫子,后者的风格则更偏机器人化,是黑色的。


据天工社了解,在第一次接触增材制造技术的时候,Yoshida就想用3D打印机创造一些特别的东西。“如果说我是Shellmo的父亲,那么3D打印机就是Shellmo的母亲。”Yoshida说。这个机器人的身体大部分都是可3D打印的,但是设计师建议称最容易的方式是使用第三方的3D打印服务,比如Shapeways等,这是因为其中一些零部件的复杂性可能会对某些桌面级3D打印机带来挑战。

不过您也不用太担心,Yoshida目前正在改进Shellmo的设计,使它更适合用桌面型3D打印机打印。此外,Yoshida估计经过此次优化后可以将Shellmo的制作成本降低90%以上,目前,完全通过Shapeways以白色尼龙材料3D打印的Shellmo成本高达310美元。

除此之外,Yoshida专门为Shellmo开发了一个应用,使其可以通过蓝牙在基于安卓系统或Windows操作系统上进行远程控制。这款软件具有直观的界面和各种运动控制功能。

下一步,Yoshida计划将3D打印机的功能集成进Shellmo机器人,把它变成一个可以行走、打印的Shellmo复制器(见下图)。关于这款有趣的可3D打印机器人的所有3D打印文件和详细信息都可以在Shellmo的网站上找到。

(编译自3Ders.org)来源:天工社

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