一般来说,机械手有两种普遍的设计流派。第一种是以完成某项工作为导向的简单明了的高效机械手,依靠两三根“手指”(所形成的钳子)轻而易举的完成许多工作。第二种是完全按照人类双手进行精确模拟——拥有一根拇指 ...