Delta式并联机械臂,这是一种通过一系列互相连接的平行四边形来控制目标在X、Y、Z轴上的运动的机械结构,近年来这种机械结构的应用日益广泛,特别是它具有适应狭小空间,并能在其中有效工作的能力。 这种结构最早 ...