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标题: 3D打印一个滑轮驱动的小机器人PulleyBot [打印本页]

作者: 3D新闻 时间: 2015-8-17 00:31
标题: 3D打印一个滑轮驱动的小机器人PulleyBot
Alex Crease自称是一位工程师、音乐家和冒险家，他说自己“喜欢打造东西，但是也喜欢把一些东西拆开看看它们是如何工作的。Alex Crease与另外三名学生一起管理着Olin工程学院的3D打印空间。他学习的专业是机器人，而且作为学校3D打印空间的领导者，他不断地探索将3D打印机用于新的应用。
目前Crease声称他正在开发一种他称之为“协同处理（co-processing）”的3D打印技术，他每周会把这一技术的开发进展记录在自己的博客上。
不过这些都不是本文的重点。这次天工社要向您介绍的是Crease用3D打印机捣弄出来的一个有趣的小玩意儿——一个简单的单致动器小机器人PulleyBot。PulleyBot主要通过皮带和滑轮系统中的机械传动装置驱动。皮带环绕在滑轮组上，并通过摩擦驱动。

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在制作这个有趣的小机器人之前，您需要准备的工具包括一把小螺丝刀、一个剥线钳、一个0.05“六角扳手、一个3/32六角扳手、焊料和烙铁、强力胶、一个劈锯或者带锯、一台3D打印机，当然还要一些油脂。

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Crease开始用一台MakerBot Replicator 2 3D打印机在标准分辨率下打印出所有必需的部件，这些部件都尽量避免使用支撑结构，总共历时5小时45分钟。
Crease称，这些部件在组装的时候需要注意的是，您最好弄一些油脂涂抹或者喷在PulleyBot底盘的车轴或者车轴孔上，以减少内部的摩擦。

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要确定PulleyBot的移动方向，只需打开电机看看它是怎么转动的，与轴相连的一个名为Large_Drum的部件旋转的方式与电机相同。
而要改变PulleyBot的速度，只需将O形圈拉到具有更大半径的滑轮的槽上，相应地，如果要降低速度则将其移动到相邻较小的半径的滑轮上即可。

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如果您也想制作一个这样的小玩意儿，点击此处可以查看Crease共享的关于PulleyBot的所有文档和完整的制作步骤。

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来源：天工社

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