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标题: 完全开源的可3D打印模块化机器人Shellmo [打印本页]

作者: 3D新闻 时间: 2016-5-30 17:33
标题: 完全开源的可3D打印模块化机器人Shellmo
日前，来自日本的一位工程师Sho Yoshida在网络上分享了一个有趣的可3D打印机器人Shellmo，更重要的是，这个机器人是完全开源的，设计者允许创客们根据自己的需要打造、改造甚至销售自己3D打印的该机器人。

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整体看上去，这个Shellmo机器人就像一条胖乎乎的可爱虫子，但是要动手制作它的话，对于普通的创客或者是3D打印爱好者来说还是很有挑战性的。简单来说，这台机器人的部件组成主要分为4大类，分别是——电机、内核、外壳和配件——其中的每个都有不同的技术挑战。最有意思的是，Yoshida在Shellmo的正中心还设计了一颗3D打印的LED心脏，意在“对我们产生心理影响”。多多少少有点作用。

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至于这个机器人的名称——Shellmo，实际上是“shell module（外壳模块）”的简写，指的是这款3D打印机器的外壳完全是模块化的，使用者可以根据自己的喜好进行更换，甚至可以彻底改变机器人的外观。迄今为止Yoshida已经为Shellmo设计了两款完整的外壳——Cambria和Zero，从下面的图片可以看到，前者的外观是绿色的，更像一只虫子，后者的风格则更偏机器人化，是黑色的。

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据天工社了解，在第一次接触增材制造技术的时候，Yoshida就想用3D打印机创造一些特别的东西。“如果说我是Shellmo的父亲，那么3D打印机就是Shellmo的母亲。”Yoshida说。这个机器人的身体大部分都是可3D打印的，但是设计师建议称最容易的方式是使用第三方的3D打印服务，比如Shapeways等，这是因为其中一些零部件的复杂性可能会对某些桌面级3D打印机带来挑战。

https://player.youku.com/player.php/sid/XMTU4OTc2OTk3Ng==/v.swf

不过您也不用太担心，Yoshida目前正在改进Shellmo的设计，使它更适合用桌面型3D打印机打印。此外，Yoshida估计经过此次优化后可以将Shellmo的制作成本降低90%以上，目前，完全通过Shapeways以白色尼龙材料3D打印的Shellmo成本高达310美元。

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除此之外，Yoshida专门为Shellmo开发了一个应用，使其可以通过蓝牙在基于安卓系统或Windows操作系统上进行远程控制。这款软件具有直观的界面和各种运动控制功能。

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下一步，Yoshida计划将3D打印机的功能集成进Shellmo机器人，把它变成一个可以行走、打印的Shellmo复制器（见下图）。关于这款有趣的可3D打印机器人的所有3D打印文件和详细信息都可以在Shellmo的网站上找到。

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（编译自3Ders.org）来源：天工社

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