可装在无人机上的3D打印激光雷达传感器

发表于 2016-3-7 13:26:11 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 打印 上一主题 下一主题 0 13053

  LiDAR——Light Detection And Ranging(激光探测与测量),也被称为激光雷达,是一种使用激光照亮目标来探测距离的测量技术。Sweep就是这样一款3D打印的LiDAR扫描仪,它可以很方便地安装在无人机、机器人或者其它移动装置上面。这款产品的开发商是Scance.io公司,是该公司发布的第一款产品。该公司这个月就在Kickstarter上为其发起产品众筹。

据了解,Scance.io是一家位于湾区的创业公司,由Tyson Messori和Kent Williams公司共同创立,这两位都有相当丰富的机器人技术背景。“几年前我们成立了一家产品开发公司,我们发现,经济可靠的LiDAR传感器的缺乏阻碍了复杂、可移动的功能性机器人在消费领域的发展。”于是他们决定自己来做。这就是我们所看到的这款号称第一款真正的消费级LiDAR 扫描仪Sweep的由来。


在产品设计方面,Sweep的外壳着意凸显出高质量的极简主义设计思路。该公司将其形容为“质量像苹果,价格则像来自亚马逊网站”。这是因为两位创业者在产品开个过程中充分使用了3D打印技术,从而节省了大量的费用。自然地,消费者也因此得益:Tyson和Kent将Sweep的价格定为249美元。这是相当惊人的,因为在当下的市场上LiDAR传感器的平均价格大约为8000美元左右。

据介绍,Sweep的重量仅有120克,扫描范围40米,具有很高的背景光适应性,“对恶意干扰具有免疫力”,并可以1厘米的精度每秒收集500个点。


那么,这种低成本的激光雷达传感器有什么用呢?首先,这种装置非常适合装在无人机上,因为无人机的一个很大的问题是无法确定操作者的位置,以及它容易撞到东西并且落到地面上。而据该公司的网站称,这种特殊的传感器可以具有充足阳光的环境里操作和拥有360度水平视野。它很适合用于躲避障碍、测量环境,和提供空间尺寸测量等。

“我们现在的主要目标是了解哪些以前从未用过LiDAR的人准备拿它做什么。”两位创始人称。


据称,Scance在开发该产品的过程中使用了Sculpteo公司的3D打印部分。后者在三天内就能够完成Scance公司提交的3D打印订单,这些原型要使用传统的制造服务的话,时间有可能超过3周。这就大大缩短了他们的迭代过程,并使他们能够按计划启动Kickstarter活动。

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