创想智造3D打印手板模型加工

标题: 女创客3D打印的可折叠机器人车CubeSat [打印本页]

作者: 3D新闻 时间: 2015-8-23 01:46
标题: 女创客3D打印的可折叠机器人车CubeSat
不知您是否会对一个通过可穿戴式头戴来远程操控、移动的机器人车项目感兴趣？不，这不什么科幻大片里的情节，而是由一位名叫Erin RobotGrrl的女创客为参加2015 Hackaday大奖赛而提交设计作品——快速部署自动化系统（RDAS）。

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首先：这个项目中的机器人CubeSat，是3D打印而成的，它使用了刚性和柔性材料，可以进行折叠。基本上，当您不使用它的时候，它会折叠成一个立方体；而在使用时，它可以作为一个“可重构任务系统”平台的初级机器人，它所能承担的任务包括：自然灾害救助、勘探和远程监控等。

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“这方面的一个应用例子是在自然灾害条件下实施人道主义的努力。”Erin写道。“这个时候机器人会从背包被取出来、展开并与救援人员一起执行任务。这些任务包括：将某个特定区域里的补给进行分类；挖掘沟渠，让避难所的积水流走等。而且机器人在完成这些任务时是跟救援人员平行的，这样可以让救援人员解放出来完成更为复杂的作业。”

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除此之外，这位RDAS设计师还将目光投向了火星。当机器人从立方体状态展开后，它依靠轮子移动，并在前方安置了一个距离传感器，用于检测和移动障碍物。不过在Erin提供视频中我们似乎名没有看到CubeSat的这些功能，只是看到她自己用手推，轮子才向前移动。看来目前的版本还有很大的改进空间啊！根据Erin的计划，机器人身上的绿色面都将用于收集太阳能。当前版本的CubeSat设计使用的是在业余爱好者中常见的直流减速电机。

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也许该项目最引人注目的方面是3D打印的头带，可用于与操纵机器人实现与人的行动并行的任务，而且作业人员不需要时刻控制它。当然，这个设想是很有挑战性的，RobotGrrl还有很长的路要走。
这个RDAS的所有柔性3D打印部件的厚度都只有1毫米，RobotGrrl这么设计是为了确保不会打印填充结构，因为填充结构会对部件的有影响。
从目前来看，Erin的这个RDAS系统还只是一个概念，真正要到实际应用恐怕还需要相当长的时间，不过概念本身还是很有趣的。Erin目前正在继续后续的研究，希望将其应用扩大到各种环境。

来源：天工社

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