该研究团队的成员包括Nicholas W. Bartlett、Michael T. Tolley、Johannes T. B. Overvelde、James C. Weaver、Bobak Mosadegh、Katia Bertoldi、George M. Whitesides、Robert J. Wood。如今他们已经就此研究成果在《科学(Science)》杂志上发表了一篇题为《一个3D打印的靠燃烧提供动力的功能级软机器人(A 3D-printed, functionally graded soft robot powered by combustion)》的论文。该机器人是用多种具有不同属性的材料3D打印而成的,有的材料非常坚硬,而有的材料则极其富于弹性。氧气和丁烷组成的混合物为其提供动力,使其能够不受限制地跳跃30次。