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标题: 谷歌使用3D打印开发出下一代Atlas人形机器人 [打印本页]

作者: iCAx开思网 时间: 2016-2-27 14:32
标题: 谷歌使用3D打印开发出下一代Atlas人形机器人
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2015年8月份天工社曾经报道了谷歌公司下属的Boston Dynamics公司使用3D打印技术简化其最先进的人形机器人Atlas。2016年2月23日，该公司又正式发布了Atlas的一个大规模升级版。与其上一代相比，如今的Atlas个头更小、更轻、更灵活。在Boston Dynamics发布的一段视频中，一代的Atlas轻盈地走在被冰雪覆盖的森林里、把盒子放在货架上，甚至在脸朝下摔倒在地后也能够毫发无损地立即站起来.

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毫无疑问，在短短的半年时间里，Atlas发生了飞跃式的变化。考虑到这中间的时间是如此之短，这简直让人不可思议。那么，开发团队是如何做到的呢？

“开发团队做了大量的工作使Atlas更轻、更紧凑。”Boston Dynamics公司的创始人兼总裁Marc Raibert说：“我们做的一件事就是使用3D打印来制造腿部，这样致动器和液压管路都可以直接嵌入结构中，而不是由不同的部件组装而成。借助3D打印技术，我们还开发了自定义的伺服阀，这些私服阀比我们原来一直在用的航空航天版本的还要小得多、轻得多，而且性能更好。”他补充说，类似的事情还有很多。

在去年年底的时候，Raibert在一次演讲中提到，这种集成式的增材制造是该公司在开发新一代机器人腿部时的研发重点（见下图）。

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值得一提的是，他们并不是唯一采取这种方法开发机器人的团队。就在本月，意大利技术学院（IIT）和控制系统制造商Moog共同成立了一个机器人实验室以开发可用于自主机器人的新一代致动和控制技术。”Moog一直致力于开发类似的3D打印集成液压致动器，并用在IIT的下一代四足机器人HyQ2Max身上，该机器人的一个原型曾静在去年的ICRA上亮过相。

自从创立了MIT腿实验室（Leg Lab）和开创了动态运动的概念以后，Raibert就一直专注于如何使机器人能够像人类和动物那样灵活地移动，他于1992年将Boston Dynamics公司从MIT剥离出来。他最著名的作品（或者成果）之一就是四足机器人BigDog，其动作与动物如此相像，以至于让很多人看得“毛骨悚然”。

而如今，新一代的下一代的Atlas似乎也达到了类似于动物的敏捷程度。Raibert 称这一切都归功于他的控制团队所开发的新算法以及对旧算法的改进。

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不过一些机器人专家就该视频中展示的内容提出的一个问题是，Atlas的背后是有人操纵，还是完全自主行动的？Raibert对此的回答是，在室外场景中，会有一个人通过无线电提供导航，机器人通过其立体系统和激光雷达（LIDAR）传感器来适应地形的变化。另外Atlas也自主完成平衡和运动控制。至于在室内场景中堆纸箱，他说，这个机器人则是完全自主的。

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Boston Dynamics公司创始人兼总裁Marc Raibert

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