创想智造3D打印手板模型加工

标题: 适合初学者熟悉机器人知识的3D打印机器人臂 [打印本页]

作者: iCAx开思网 时间: 2015-11-17 14:47
标题: 适合初学者熟悉机器人知识的3D打印机器人臂
尽管互联网上到处充斥着机器人设计，但是对于那些经验相对缺乏的创客们来说，找到一个难度适中、有助于他们学习机器人技术的项目还是比较难的。甚至会有一些相对无聊和难看的机器人为了实现其功能使用了太多的电子器件，即昂贵又毫无教育意义。幸运的是，近日来自意大利的Carlo Franciscone（网名daGHIZmo）分享了一个名叫EEZYbotARM的3D打印机器臂项目，不仅成本低而且制造也相对简单，操控性也很好，很适合初学者。

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Carlo解释说，他开发EEZYbotARM的目标就是打算打造一个既简单又有教育意义，而且能够满足初学者对于机器人的功能要求的项目。EEZYbotARM不仅有炫酷的外形，而且具有很准确的控制机制，可以从A点到B点移动弹珠，而且您也可以通过简单的编程给它增加更多的功能。Carlo甚至提供了相当详细的装配教程，对于那些既想学习基本的机器人技术而又不想花太多钱的初学者来说，是一个很好的选择。

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由于互联网上有了太多各种各样的机械臂设计，因此Carlo解释说，他并不是完全从零开始打造EEZYbotARM项目的。“我花了一些时间来看看网上是否有可用的设计，后来找到了phenoptix MeArm V4项目，我很欣赏它简单的结构。”Carlo称：“所有我就把它拿来重新设计所有部件，包括夹持器。”于是，就出现了这个非常令人印象深刻的EEZYbotARM。

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EEZYbotARM的特点之一就是它使用了各种不同的部件。除了大量的螺母、螺栓和17个3D打印的组件之外，Carlo还用了3个Tower Pro MG90S伺服和1个SG90 伺服。

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这是一个很好的选择，因为它们并不太贵，而且带有免费的配置和控制程序（Windows和Linux版）来驱动伺服。“你可以为任何单个对象设置速度和加速度，也可以打造一个伺服器运动序列，并且运行存在内部脚本存储器中的脚本，而且无需连接任何计算机或者外部微控制器即可实现自动回放。”Carlo补充说，不过您也可以使用手边的任何现成的控制器资源。

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如果您有兴趣打造一个EEZYbotARM机器人的话，请点击此处进入Carlo在Instructables上发布的教程，这个项目的大部分部件都是3D打印的，Carlo使用的3D打印材料为ABS（也可以用PLA），其中的所有3D设计文件都是可以免费下载的（点击下载）。

组装好之后，剩下的问题就是驱动它的伺服系统了，根据Carlo提供的技巧这些任务很容易完成。这是一个相当容易的项目，非常适合那些经验并不是很丰富，又想尝试不同的组装和编程方式的创客。

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