创想智造3D打印手板模型加工

标题: ASS Maschinenbau用3D打印开发定制机器人抓手 [打印本页]

作者: iCAx开思网 时间: 2015-9-28 09:46
标题: ASS Maschinenbau用3D打印开发定制机器人抓手
本帖最后由 iCAx开思网于 2015-9-28 09:47 编辑

关于增材制造的一个最大好处是它能够让我们以一种全新的角度来重新审视已有的做法。比如我们可以看到一些实验性的3D打印房屋往往不是那种传统的方方正正的样子，这是因为在新的技术条件下，像过去那种对于直墙壁、墙角的条件束缚已经根本不存在，这使得工程师们能够后退一步，提出问题，并找到创新的解决方案，而不是重复他们原来的做事方式。
　　
比如Theo Hillers，这位来自德国的注塑成型专家就认识到，现有的机器人处理系统往往会造成过度浪费。为了解决这一系统性问题，他们转向了3D打印技术。

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Hillers面对的问题是，他所处工厂中的自动化机器是为了无损处理制药行业中塑料网状过滤器而设计的。在以前的方法中将这些过滤器从注塑机传送到下一个生产阶段需要用机器人抓手抓住部件，以去除其熔渣（留在整个模具中起到填充作用的塑料废弃物），然后将过滤器放到传送带上。虽然这种方法能够完成设计任务，但是它会在制造过程中损伤许多过滤器，产生公司称之为“一种不可接受的废弃物水平。”
　　
为此，一家德国的自动化和机器人技术公司ASS Maschinenbau受邀来帮助解决这个问题。不过这次ASS公司并没有依靠他们过去常用的方法来解决这个问题（这意味着需要用模块化的铝合金部件制造出新的抓手），他们反而决定采取另外一种不同的方法：为什么不让它们更加轻便、温柔，这样就不会损伤到那么多的过滤器？

在这种情况下，无论是Theo Hilllers还是ASS都不用完全重新设计系统。出于成本原因，现有的3轴熔渣采集设备还需要继续使用，这就意味着新的机械抓手将不得不与之相适应，并且可以轻轻地将过滤器放到输送机上。而其它的设计约束还包括夹具重量不能超过500克，以及在有限的空间里至少需要8到12个吸盘。而且Theo Hilllers还希望对当前的系统进行简化，并使其更加可靠。
　　
由于在此之前使用轻质尼龙材料的经验很少，为此ASS公司又与另外一家知名的3D打印机生产商EOS合作。他们使用一台EOSINTP390只花了一个晚上就使用黑色尼龙粉末做材料3D打印出了这些夹具。

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经过设计修改之后的机器人抓手拥有了8到12个吸盘。同时为了节省重量，开发团队在CAD设计时增加了内部空气导管，以避免需要额外的软管；而真空吸附垫的连接器则被直接整合进设备，这就取消了黄铜适配器。除了这些能够减轻重量的变化之外，他们还使机器人抓手抓得更紧，而且整体上更容易维护。就算更重的设计（12个吸盘），重量还不到400克。
　　
简化的设计、更轻质结构，TheoHilllers“减少浪费的机器人抓手”证明了3D打印技术正在帮助工程师从制造过程中的各个层面对常规方法进行重新考虑，从而获得了全新的解决方案。

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