创想智造3D打印手板模型加工

标题: 美3D打印机器人可跳至6倍身高软硬部件齐发力 [打印本页]

作者: iCAx开思网 时间: 2015-7-16 09:46
标题: 美3D打印机器人可跳至6倍身高软硬部件齐发力
机器人也可以跳高！美国哈佛大学近日通过3D打印制作出一款机器人，该机器人可跳至其6倍身高的高度。

想知道成功的秘诀吗？这个机器人是用软硬部件混合构成的。软体机器人比僵硬的金属机器人灵活性更强、更安全、更有弹力，由Robert Wood带领的研究团队说。然而，软体机器人的制造时间也更长。

3D打印让人们可以更经济、便捷地制作出结合软硬材料的物体。硬材料有助于驱动和控制机器人；软材料可以让它们更好地抵抗压力。

为了跳起来，这个机器人的一些气动腿中被充满了气，一旦这些腿“发力”时，就可以控制机器人行走的方向。然后，一个中间腔内的丁烷和氧气混合物会被点燃，产生小型爆炸从而让机器人“飞”起来。而充气腿会帮助其缓和着陆时的冲击。

在弹性测试中，一个机器人跳了100多次依然完好，另一个机器人跳了数十次1米多高的高度也同样完好无缺。相比之下，坚硬的机器人虽然可以跳得更高，但是弹跳5次就会损坏。

在此之前，Wood的研究团队还研制出其他的创新机器人，比如一个机器蜜蜂群，还有一个像手工折纸一样的折叠机器人。

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