标题: 黑客老爸将3D打印机改造成桌上冰球机器人 [打印本页] 作者: 创客 时间: 2014-12-9 09:13 标题: 黑客老爸将3D打印机改造成桌上冰球机器人 Jose Julio 是一名黑客,同时作为机器械爱好者,他也有过一些机器人项目的经验。话说有一次 Julio 想做一部属于自己的3D打印机,但当他从3D打印机爱好者论坛RepRap买来一切所需的部件后,却有东西让他改变主意了。
不过整个项目最大的挑战仍然是机器人部分,Julio采用的是三马达设计(两个负责 Y 轴移动,另外一个负责 X 移动),负责打球的机器人则安装在本来是为3D打印机而设的传送带上。为了让整条传送带足够耐用以及让机器人身手足够快捷,Julio在材料上作了一些改动,比如他将运送带上的金属支架,换成从风筝上取下来的碳纤管,这样做能大大减低机器人的重量。
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至于软件方面,Julio 就不能使用 RepRap 提供的驱动了。因为冰球机器人和3D打印喷头的行动特点最大的不同是,前者需要不停地调整自己的位置,根据冰球的轨迹接受新的加速度和路标命令,而后者仅仅是一个均匀的点对点运动。所以 Julio 用精简的 Arduino 语言驱动步进马达,以保证机器人能够以极高速度的情况下灵活运作。