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标题: 可3D打印的低成本开源肌电假手Tact [打印本页]

作者: 3D新闻 时间: 2016-12-12 04:49
标题: 可3D打印的低成本开源肌电假手Tact
近日，一位名叫PatrickSlade的创客就在现有3D打印假手的基础上进一步开发，设计出了一种更为先进的低成本开源假手Tact，并将整个设计放到了开源硬件社区Instructables上与大家分享。Slade目前就读于伊利诺伊大学Urbana-Champaign分校，平时就对3D打印、机器人技术和绿色设计非常感兴趣。

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据Slade说，Tact不仅仅是又一种假手设计，它除了使用方便和成本低廉之外，还具有与许多造假数千美元的假手类似的功能。

Slade补充说，“Tact在几个方面具有显著的优势：它的所有组件成本加在一起只有100美元（花250美元可为其加上肌电控制）；只需一只手和一个夹子就可以组装起来；它可以达到与当下市场上售价3万到4万美元的商业性假手类似的性能；可通过肌肉（肌电）控制轻松执行轻捏、三指抓取、用力握等等各种不同的动作。”

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此外，Slade考虑到，许多人使用Tact并不是为了新奇好玩，而是为了在日常生活中有所帮助。正因为如此，他尽可能地在设计中提高这一复杂系统的可靠性，使佩戴者能够放心使用而不是很容易就损坏了。

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Slade把Tact的全部3D打印设计文件都放在了Github上面免费共享。在制造Tact的时候，Slade使用的是自己的MakerBotReplicator2X，不过他说大多数的桌面3D打印机都能打印。为了把这些部件都打印出来，Slade总共花了14小时，打印设置为10%的填充率和0.2毫米分辨率。

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除了大多数3D打印的部件之外，Tact还需要一些其它的零部件，为此Slade列出了一个详细的材料清单（BOM），这些材料都可以在当地的五金店里找到，至于工具，您需要准备的是是螺丝刀，尖嘴钳和钢丝钳。

如果您也想自己尝试着制作一只自己的Tact假手的话，Slade免费提供了所有必需的文件和详细的装配教程

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