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标题: 西班牙的世界之最：超高精度机器人用于3D打印 [打印本页]

作者: 3D新闻 时间: 2016-4-25 01:32
标题: 西班牙的世界之最：超高精度机器人用于3D打印
3D打印不能打印尺寸大的物品？非也，通过机器人实现的3D打印已经在建筑、航空航天大型零件、汽车领域绽放异彩。
而不管是3D打印混凝土，还是金属或者是熔融碳纤维增强塑料，这其中与其说是3D打印技术，不如说是机器人控制技术和材料技术。
本期，我们一起来领略西班牙正在研发的精度高达0.4mm,行程达100米用于3D打印的机器人。

奥秘来自：激光制导系统
机器人宽6米，高5米，长20米，是由位于西班牙班Zaragoza的AITIIP研究机构研发的。

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图片：激光制造系统

我们了解到其极端的0.4mm的高精度是由其激光制导系统实现的，机器人的运动并不是由机械系统所控制，而是由一个由计算机控制的激光制导系统，它可以连续监测机器人的位置，这使得该机器人成为制造大型零件的理想选择。

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通常情况下，机器人通过机械系统控制运行的时候，它是可靠的，但当有环境变化时（比如说温度等外界刺激），就可能会出现错误。而激光制导系统，能够捕捉每秒1000次扫描结果来引导机器人的运动，我们认为这提供了一种傻瓜式的导向方式，确保机器人几乎精确完美的运行路径。

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巨大的激光制导工业机器人可能会对当前的大型零件制造方式产生巨大的影响，包括在大型表面上完成钻和铣等技术操作。目前，该系统已被设计为可完成精确的钻铣操作，并且满足最苛刻的精度要求。

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图片：机器人完成钻削工作

当然，该大型机器人用于3D打印行业更具有前景。而通过多台机器人的联动工作还可以完成焊接、激光切割和3D打印不同的工序。我们认为该巨型激光制导机器人的研发成功是令人振奋的，其在建筑、航空航天、造船、土木工程等领域的应用前景正在打开。

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