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标题: Linkbot：打造机器人就像拼积木一样轻松愉快 [打印本页]

作者: 创客 时间: 2014-9-4 09:38
标题: Linkbot：打造机器人就像拼积木一样轻松愉快
对于我们这些个普通人来说，想造一个机器人可不是花上几天时间对着一堆电线、马达，然后再死一堆脑细胞就能搞定的。但UC Davis的一对师生新近推出的Linkbot机器人制造平台就可以帮我们这些菜鸟轻松上手。

Linkbot本身就是一个独立运行的机器人；而通过多个模块组合和安装其他配件，能拓展出各种复杂的功能和形态。

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Linkbot外壳是聚碳酸酯，锂电池供电；ATmega128RFA1单片机控制，支持2.4 GHz无线收发；在100米的范围，它能通过ZigBee实现相互间的无线控制。另外，它还配有多色LED、蜂鸣器、马达和三轴加速传感器。

Linkbot的3个表面都是可以拼接的，用户可以把好几个Linkbots安在一起，再搭配胳膊爪子这类东西，就能轻松愉快地造出一个相貌狰狞的机器人。这里要说明的是，这些部件都是3D打印的，而且开发者的图纸也完全公开；用户也可以上传自己设计的部件。

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Linkbot的无线控制技术称为BumpConnect，可以让其中一个Linkbot随意指挥其他同类。而且支持这么几个模式：

TiltDrive让你通过操作一个Linkbot前后左右的运动遥控其他的设备。而且，你可以将一堆的Linkbot绑到一个master上。

PoseTeach则将你手上的一系列操作直接转化成代码来控制。你只要把编排好的动作在机器人上操作一遍，然后把它连到电脑的USB上，一个叫RoboMancer的系统就会自动把你的动作序列编译成代码。这点无论是对于菜鸟还是程序猿来说都是非常方便的功能。

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最后Linkbot还跟Arduino兼容，支持深度开发；另外可选配置蓝牙2.0的拓展包和其他各种传感器。

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