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标题: 光固化3D打印飞行机器人现身机器人格斗场 [打印本页]

作者: 3D新闻 时间: 2016-8-15 23:09
标题: 光固化3D打印飞行机器人现身机器人格斗场
博茨大战（BattleBots）是美国播出的一档机器人格斗类节目。2000年开始在美国Comedy Central播出，收视率极高，覆盖了52个国家。2015年夏季，博茨大战（BattleBots）在美国abc开始复播。最近，由于无人机技术日渐普及，博茨大战的最新一季新增了飞行机器人。
由于只有六周的时间来创建一个用于节目的战斗无人机，参赛团队MBS Robotics不得不依靠3D打印来创建它的机器人战士——AfterByte。这个来自加拿大埃德蒙顿的机器人团队主要生产机器人和定制的电子产品，这也是他们第一次使用ABS塑料和FDM技术来3D打印无人机机身。

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不过，尽管该团队声称，使用挤出技术打造的塑料机身可以承受无人机的两个铝制机械臂的重量，但该设计最终还是失败了。FDM 3D打印的机身由于打印层之间的薄弱连接而裂开。在之后，MBS Robotics团队使用了Formlabs公司的Formlabs 2光固化（SLA）3D打印机，用光固化零件代替了铝制手臂。
“为了便于比较FDM和SLA的不同，我们的工程师做了一些不太科学的锤击测试，来发现不同材料的薄弱点。”Lucas Sloan解释说，他是MBS Robotics的队长和主要的机器人操作员。“Formlabs的硬树脂需要非常大的力气才能严重损伤，而FDM打印件如同预料中一样很容易就失败了。这是FDM最明显的问题。”

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他补充说：“有意思的是，为了提高FDM打印件的强度，我们不得不打印了更多的外壳层并增加了表面积。这分散了层间应力，并且导致无人机体型巨大，框架显著影响了向下流动的空气。”
与之相反，光固化打印的AfterByte却能够将总重量控制在10磅以内。Sloan说：“通过换成Form 2我们能够将机器人表面积削减一半以上，总翼展（从叶梢到叶梢的对角线）从52英寸降到34英寸。通过这样做，我们不仅发现Form 2的框架更结实，而且发现它是一个更好的飞行框架，尽管重量略有增加。”
此外，由于光固化的细节和精确度，整体设计进行了改进。MBS团队可以3D打印出带有隐藏内部通道的复杂部件，电线可以穿进通道中。之后多个部分被结合在一起组装成更大的结构，形成了一个传统制造技术不可能做出的设计。

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虽然AfterByte的原型全身都是用Formlabs的硬树脂3D打印的，但MBS团队最终3D打印了两个完整的无人机成品，一个用硬树脂材料打印用于最后的战斗，另一个用普通材料打印作为展示之用，因为这种材料能让人们看到安装在机器人框架的内部通道里的电线。
MBS Robotics进一步利用Form 2来3D打印柔性树脂的着陆架。连接到3D打印架上的是Dyson真空马达，让AfterByte能将超过4Psi的力量施加到对手机器人甚至上，另外一个Dewalt冲击钻被安装到用Formlabs硬树脂3D打印的底座上。组合好后，AfterByte可以夹住另一个机器人并用冲击钻以120 ft lb的力量进行攻击。

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据天工社了解，AfterByte曾在在今年5月10日ABC第2季的预告片《BATTLEBOTS：装备觉醒（BATTLEBOTS: The Gears Awaken）》中首次亮相。对于那些有兴趣在家里或商店中制造AfterByte的人，MBS已经在Pinshape上发布了免费的AfterByte MINI的STL文件。Sloan认为，“即使只用9美元的马达，AfterByte Mini也可以变身成一名忍者。”
延伸阅读：《3D打印战斗机器人PP3D征战《机器人大擂台》》

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（编译自Engineering）来源：天工社

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