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标题: Jinn：基于安卓的3D打印模块化人形机器人 [打印本页]

作者: 3D新闻 时间: 2016-1-12 17:12
标题: Jinn：基于安卓的3D打印模块化人形机器人
近日，来自瑞士的Jinn-Bot Robotics & Design公司制造出了该国首个3D打印步行仿人机器人。这个名为Jinn的机器人能听、能说、会表达情绪，并能够表演各种动作。而且，它可以通过PC和安卓设备来控制，您要做的只是下载一个免费的app。据Jinn-Bot Robotics & Design公司称，他们设计这个模块化的机器人主要教育和培训各种层次用户的CAD、3D打印和Javascript编程能力，该公司还针对机器人在日常生活中的应用提供了各种实际的解决方案。

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据天工社了解，Jinn机器人身高110厘米，重5.3公斤，它的部件完全是用PLA塑料3D打印而成的（共有90个3D打印部件）。而且Jinn的整个设计都是模块化和可扩展的。开发团队在它身上安装了多种传感器，包括运动、声音、光、蓝牙和超声波等，而且它还具备更高级的能力，比如完成复杂的运动序列、读短信或播放音乐等。Jinn主要受一款安卓app控制，这是由Roger Seeberger开发的。标准版本的app管理着24个不同的伺服，而且得益于WiFi连接和各种软件升级，Jinn能够轻松地“学会”新能力和适应用户的个性化需求。

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据Jinn-Bot Robotics & Design公司介绍，Jinn能够独自站立、能够以六秒一米的速度行走、甚至能够单脚站立。此外它还能够响应语音控制，并且根据其心情改变屏幕上的动画表情。

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除了一张和善的、人性化的面孔之外，Jinn最要的优势——这些是设计它的主要目的——就是更加方便易用，很适合教师、学生和专业用户使用。Jinn的开发团队为此还成立了公司，以面向教室、大学或职业培训者提供基于工业标准模块的机器人系统，Jinn只是其中之一。
他们的机器人都是用CAD设计和用3D打印技术制造的。他们的部件是开源的，因此用户可以在上面修改；其软件是基于Java，并按照行业标准进行变成，并为用户提供了关于机器人软硬件的详细介绍。另一方面，该公司预期其机器人可以提供基于日常生活的解决方案，比如卫生保健（照顾老人或儿童的医院使用）、娱乐、制造和包装等。

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尽管Jinn已经是相当先进的类人机器人，但是更重要的是它还具有在软件和硬件两个方面进行持续快速升级的能力。据Jinn-Bot Robotics & Design公司称，一部完全组装的Jinn售价大约为10,700欧元。
随着在不久的将来人类与机器人的交互变得越来越现实，我们将不止需要适应类人机器人的存在，还需要相应的知识去设计、制造和控制它们为我们的各种需要服务。因此，像Jinn这样具有教育功能的机器人项目是帮助我们朝着这一方向迈出的重要一步。

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来源：天工社

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