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标题: 科学家借助3D打印模仿蝗虫设计跳跃机器人 [打印本页]

作者: 3D新闻 时间: 2015-12-21 16:03
标题: 科学家借助3D打印模仿蝗虫设计跳跃机器人
人类和蝗虫关系并不亲密，因为历史上它曾经多次给人类带来灾难。但是这并不妨碍科学家们从它们身上寻找灵感。比如，以色列特拉维夫大学下属的一个研究部门就一直在努力研究蝗虫的行为特点，并将其用在机器人身上。近日，特拉维夫大学Ort Braude学院（TAUB）就模仿蝗虫创造了一个5英寸长的3D打印装置，该装置能够一次跳到11英尺高和4.5英尺远。

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据了解，科学家们看重的就是蝗虫出色的弹跳能力。他们研究发现，蝗虫的弹跳主要分为三个阶段，首先是曲起后腿，然后在保持后腿弯曲的前提下逐渐张紧腿部肌肉，最后快速释放曲起的后腿完成弹跳。如今，研究人员们已经完全解锁了这个经过亿万年进化所形成的完美弹簧机构，并将其用于自己的机器人设计。

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Amir Ayall教授称：“我们的研究是一个真正协同努力的跨学科生物工程。其中的生物知识是通过观察和研究蝗虫获得，并结合了当下最先进的3D打印技术，使得其生物学原理可以应用在一个小型机器人的弹跳机构上。”
具体来说，研究人员用硬炭棒做腿，，并用弹簧、小电池和微控制器以及一个用ABS 3D打印的主体，就完美地模仿了蝗虫的弹跳机制，并将其用在了小型弹跳机器人身上。研究人员们认为，这种体积小巧的机器人，可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。

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当然，这个机器人并不会从各方面模仿蝗虫，而是着重于获得其弹跳能力，除此之外，科学家们还希望能够给它加上滑翔能力，以扩展机器人跳跃的范围，降低其着陆时的冲击力，并且实现对其跳跃过程中更多的控制，使其能够在真实任务场景中具备更大的能力。

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来源：天工社

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